自动门控制系统plc设计_毕业论文.doc

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1、20山西综合职业技术学院毕业论文20毕业设计（论文）题目：自动门控制系统PLC设计系部：电气工程与自动化系专业：机电一体化班级：机电A1002班姓名：侯慧军指导教师：赵保兵老师山西职业技术学院20山西综合职业技术学院毕业论文20毕业设计任务书开始日期：2012年11月日完成日期：2012年11月日答辩日期：2012年月日1、设计目的考核学生对本专业知识的掌握和应用。2、设计题目自动门控制系统PLC设计3、设计内容和要求内容:自动门由微波人体检测开关K1和K2、门限位开关S1和S2以及主电机M1的前进、后退控制接触器Q1和Q2组成。电

2、机和门运动系统之间有安全离合器。要求：1、   只要K1和K2检测到有人，就开门，门一直开着直到检测不到人为止。若是检测不到人，在停顿2S后开始关门。2、   如果该自动门安装在商店，在商店开门期间（上午8：00—下午6：00），只要K1检测到有人进商店或K2检测到有人离开商店，立即就开门。但是在下午6：00—7：00期间，只有K2检测到有人离开商店才开门。K1即使检测到有人也不开门。3、组态软件画面实现；4、设计报告要求1.详细阐述系统功能及控制过程；2.详细阐述设计过程，包括根据功能要求确定方案、器件选型、设计电路图，软件编程思

3、路等；20山西综合职业技术学院毕业论文203.采用AUTOCAD绘制电路图(包括主回路图，控制电路图，PLCI/O口分配等；4.程序流程图、梯形图；5.写出设计体会与建议。5、进度要求第一阶段：了解工艺，查阅资料(1周)第二阶段：元器件选型，绘制电路图(1周)第三阶段：设计编程思路，编制程序(1周)第四阶段：总结设计中的问题，得出结论(3天)第五阶段：撰写论文及准备答辩(3天)考勤要求：每周两次讨论共4周6、任务分配20山西综合职业技术学院毕业论文20毕业设计（论文）进度计划表日期工作内容执行情况指导教师签字11.19了解工艺，查阅

4、资料11.26元器件选型，绘制电路图11.17设计编程思路，编制程序11.28总结设计中的问题，得出结论11.29指导老师首批指导教师对进度计划实施情况总评签名年月日20山西综合职业技术学院毕业论文20目录摘要5引言61概述71.1国内外自动门发展现状71.2本课题研究的目的和意义82.自动门控制系统总体方案设计92.1自动门的功能要求分析92.2系统设计的基本步骤103.自动门硬件系统的设计103.1控制系统结构设计103.2可编程控制器（PLC）概述113.2.1PLC的起源113.2.2PLC的功能113.2.3PLC的主要特

5、点123.2.4PLC的联网与通信133.2.5PLC的发展133.3功能器件的工作原理103.3.1自动感应门机的基本工作原理143.3.2行程开关(限位开关)的工作原理143.3.3光电开关介绍154.自动门控制软件设计164.1继电器接触控制图174.2Plc控制输出输入接线184.3程序流程图184.5I/O分配表204.6指令表214.7过程分析21结束语23参考文献2420山西综合职业技术学院毕业论文20摘要在超级市场、公共建筑、银行、医院等入口，经常使用自动门控制系统。早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，已逐渐被淘

6、汰。PLC控制自动门由于具有故障率低、可靠性高、维修方便等优点，因而得到广泛的应用。由于直流电动机的调速范围宽广，调速特性平滑。直流电动机过载能力较强，热动和制动转矩较大，所以执行机构使用直流电动机.本论文主要是对门的自动开、关控制而论。自动门控制装置系统由检测元件光电传感器、继电器、可编程序控制器（PLC）、电动机组成。它主要是利用热释电人体光电传感器检测，有无人到门口的信号，再把检测到的信号送入可编程序控制器（PLC）中，由可编程序控制器来对信号的处理，处理的最后结果用继电器输出，从而达到控制直流电动机的转动。又由直流电动机带动

7、门的开、关。当直流电动机正转时，门自动打开；当直流电动机反转时，门自动关闭。关键词：自动门   PLC 控制程序  20山西综合职业技术学院毕业论文20引言在经济飞速发展的中国，高楼耸立的大都市里的大厦、宾馆、酒店、银行、商场、写字楼，自动门以经是随处可见。自动门的工作方式是通过自动门内外两侧的感应开关来感应人的出入，当人走进自动门时，感应开关感应到人的存在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。将人通过之后，再将门关闭。由于自动门在通电后可以实现无人管理，不但能给我们带来人员进出方便、节约空调能源、防尘、防风、降低噪音

8、等好处，更令我们的大门增添了不少高贵典雅的气息。自动门在国外早以得到普遍应用，在我国也以优异的性能逐步得到大家的认同，中国已经迎来了自动门发展的黄金时期。自动门的性能优劣主要取决于它的控制装置，早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，