毕业设计-汽车倒车防撞报警系统-论文

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1、汽车倒车防撞报警系统毕业论文目录第1章前言……………………………………………………………………1第2章实现功能………………………………………………………………2第3章核心器件简介……………………………………………………………33.1SPCE061A……………………………………………………………………………33.1.1SPCE061A简介………………………………………………………………43.1.2芯片特性……………………………………………………………………43.2SPCE061A精简开发板…………………………………………………………4

2、3.3超声波测距模组………………………………………………………………53.4转接板…………………………………………………………………………9第4章系统总体方案…………………………………………………………11第5章系统硬件设计…………………………………………………………125.1SPCE061A精简开发板电路原理……………………………………………125.1.1SPCE061最小系统…………………………………………………………125.1.2电源模板…………………………………………………………………125.1.3放音模板………………………

3、……………………………………135.2超声波测距模组电路原理……………………………………………………135.2.1超声波谐振频率发生电路、调理电路……………………………………135.2.2超声波回波接受处理电路………………………………………………145.2.3超声波测距模组电源接口………………………………………………1425.2.4超声波测距模式选择跳线………………………………………………155.2.5超声波测距模组接口……………………………………………………155.3转接板电路………………………………………………………………………

4、155.4显示电路……………………………………………………………………16第6章系统软件设计…………………………………………………………176.1超声波测距原理……………………………………………………………………176.2软件结构……………………………………………………………………………186.3各模块程序说明……………………………………………………………………186.3.1超声波测距程序……………………………………………………………186.3.2语音播放程序………………………………………………………………226.3.3显示刷新程序

5、…………………………………………………………236.3.4主程序………………………………………………………………25第7章连接与操作说明………………………………………………………26参考文献……………………………………………………………………29致谢……………………………………………………………………………302超声波倒车雷达第一章前言倒车雷达又称泊车辅助系统，是汽车泊车安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷

6、，提高了安全性。一般由超声波传感器（俗称探头）、控制器和显示器等部分组成，现在市场上的倒车雷达大多采用超声波测距原理，驾驶者在倒车时，启动倒车雷达，在控制器的控制下，由装置于车尾保险杠上的探头发送超声波，遇到障碍物，产生回波信号，传感器接收到回波信号后经控制器进行数据处理，判断出障碍物的位置，由显示器显示距离并发出警示信号，得到及时警示，从而使驾驶者倒车时做到心中有数，使倒车变得更轻松。倒车雷达的提示方式可分为液晶、语言和声音三种；接收方式有无线传输和有线传输等。本方案采用语音提示的方式，利用SPCE061A单片机所具备的单芯片语音

7、功能，外接三个超声波测距模组，组成一个示例的倒车雷达系统，语音提示报警（0.35m~1.5m）范围内的障碍物。２８超声波倒车雷达第二章实现功能利用SPCE061A单片机、三个超声波测距模组实现超声波倒车雷达，要求具有下述功能：1.可以语音提示模组探测范围内（0.35m~1.5m）的障碍物；2.语音提示可指明哪一个方向（或区域）有障碍物在探测范围内；3.利用三个LED发光二极管表示三个传感器探测范围内是否有障碍物，当在探测范围内有障碍物时，发光二极管以一定频率闪烁，闪烁的频率以距离定，距离越近频率越高。本方案要求所有的语音资源、程序代

8、码都存放在一颗SPCE061A片内Flash当中；当语音播报时，如检测到左后方有障碍物，则用语音播放：“左后方”，如右后方有障碍物，则语音播方“右后方”；当检查到中间的传感器探测范围内有障碍特时，语音播放：“后方”。而连续播放提示的间