无线遥控系统在工程机械上的应用

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1、HBC移动机械无线遥控系统矿山液压机械：矿山机械通常都是在极恶劣的环境条件下工作。灰尘、潮湿、坠物等都可能伤害操作人员。选用配有反馈装置的无线电遥控系统、即使在能见度较低、环境恶劣的地方，也可以方便控制。在重型凿岩机钻孔作业时，操作员可以选择在近距进行对位钻孔，而不必坐在距钻孔作业点十米以外的钻孔机的操作台上。该无线电遥控装置的配有数据反馈装置，通过TTY或V24通讯接口将钻孔机的工作状态信息传递给发射机。在钻孔机钻孔作业中，孔的坐标在操作员的发射机的LCD液晶显示屏上显示，操作员根据显示的坐标信息来控制钻杆的空间位移。在位移过程中，反馈系统将钻机的位移坐标在LCD显示屏

2、上"实时"显示，另外，还会将凿岩机的故障信息全文显示出来。反馈装置靠专用蓄电池组供电，可以满足反馈功能对电能的苛刻需求。轮式/履带装载机：在转炉出钢、出渣时，炽热的炉渣溅落在台车行走的轨道中间，如不及时清理，必然会影响台车的行走和转炉的正常出钢。过去，炉下清渣作业是由操作员驾驶装载机进入炉下，在台车的轨道间进行清渣作业。由于现场环境恶劣，金属粉尘污染严重，且常有热炉渣溅落，所以清渣作业时转炉必须停炉作业。采用无线遥控系统对装载机进行遥控改造，在不改变现有手动操作方式的前提下，百分之百模拟原履带装载机的机械动力性能和作业功能，达到无人驾驶完成炼钢厂转炉下清渣作业的目的。整个

3、液压遥控改造系统包括无线电遥控发射装置，接收装置，分离式液压系统和液压模拟驱动机构，机械传动机构。液压模拟驱动机构由七个比例式液压伺服模块与七个操作传动机构相连接，分别控制速度换档、前进/后退换向，左右转向、动臂升降、铲斗倾翻、油门增减。操作员带着轻巧的发射机，自由选择最佳的视觉位置，遥控的装载机在清渣作业中运行自如。遥控装载机的成功运用消除了以往环境恶劣，视线不清，高温落渣带来的事故隐患，使操作人员从恶劣的环境中解脱出来，提高了清渣作业效率、改善冶金工人的工作环境，降低工人的劳动强度。环保高压冲洗/抽吸车：高压冲洗/抽吸车是用高压水来冲洗市区污水渠道和管道系统，并用高压

4、泵抽吸渠道和管道系统中的污物。高压冲洗/抽吸车一般都是在拥挤市区进行排污作业，作业区道路狭窄又常处于交通繁忙地段。无论是在常规的排污作业中还是在清除堵塞物应急行动中都对这种环保车操作提出了很高的要求。采用无线电遥控系统可以将环保车的12种功能全部设置在遥控装置内，并配有反馈装置来反馈运行机构的状态信息。环保车司机可利用无线电控制装置在排污井口附近操作而不是在驾驶室里。无论排污点是在车头还是在车尾，操作员可以任意走动来选择最佳地点，在狭窄的街道上控制环保车的前进、倒车，在最短的时间内完成排污作业。昂贵的固定控制台已形同虚设，司机通过轻巧的遥控发射机就可以在现场控制车辆并监视

5、各种功能运行情况。采用遥控系统不但缩短了污染故障排除时间，而且可以减少辅助操作人员。混凝土泵车：过去,工人在高层建筑工地上进行混凝土灌浆、浇注作业时是用塔吊将混凝土吊桶从地面吊到几十层的楼面上的。今天，用一台混凝土泵车和数台混凝土搅拌车配合工作就可完成。但是，混凝土泵车操作时因控制台距泵送作业面有几十米甚至上百米，需数人配合才能完成。作业对操作人员要求又很高，须经定期严格培训才可上岗。长期以来，这种传统操作方式因人员多，效率低，限制了混凝土泵车的性能发挥。对于长距离、大排量的大型泵车，矛盾更为突出。采用无线电遥控系统不但可以最大地发挥整机的性能，而且可保证经营者投资的回报

6、以及设备的高回购价值。泵车司机在工作地点驾车定位后，即可用便携式无线电控制装置依次操作泵车的各个动作，液压支架的升、降，泵车的水平校正，布料杆的左右回转，多级杆的变幅升降等。混凝土经混凝土泵，沿着多节可折叠的料杆被输送到软管喷口。泵车司机可远离泵车控制台，直接站在软管喷口旁边观察混凝土泵送情况，控制布料杆的动作和混凝土泵的运作。随着无线电遥控装置在混凝土泵车的广泛运用，泵车也在向超高度、大排量方向发展。世界最大的混凝土泵车生产厂家PZ公司采用HBC无线电遥控的混凝土泵车，布料杆长62米，排量200平方米/小时，居同行之首。目前，国外，20米级以上的泵车大都采用无线电遥控装

7、置。公铁两用车：德国北部一家铅锌工厂过去需调动工厂的装矿石的铁路车皮时，必须联系铁路公司的调度部门，由其派机车来厂进行调车作业。周期长，费用高，延误生产的事件经常发生。为了彻底改变这一被动局面，该工厂引进无线遥控的公铁两用车。操作员不但可以选择最佳位置，最佳视角操作发射机来控制公铁两用车的上轨/下轨作业，而且可以单人完成车辆的摘/挂钩调车作业，使得调车作业轻松快捷。无线电遥控公铁两用车的特点如下：1、马力小，耗油低，减少运营成本；2、采用胶轮驱动，粘着力大，牵引力大大提高；3、减少了付司机和摘/挂钩人员；4、调车作业的周期断，