自动测试镭射方案2

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1、撕镭射部位胶纸工位：本体夹持件撕胶纸夹持件本体夹持缸撕胶纸缸旋转机构撕胶纸机构移位机构治具移位机构本工侠主要由移位机构，旋转机构，撕胶纸机构，治具移位机构四部分组成，由上工位流来的治具，到位后，移位机构将夹持部分对准治具，夹持部分将治具夹住，并提升离开流水线，同时将已撕好胶纸的离线治具夹持，旋转机构转180度，将已撕好胶纸的治具放上流水线流下，而未撕胶纸的治具入入治具移位机构上。治具移位机构动作为将产品一个个按顺序送到撕胶纸机构对应位置。治具移位机构将第一个产品移动撕胶纸机构位置，上提气缸下行，本体夹持气缸将产品夹持住，然后撕胶纸缸动作，夹住待撕胶纸的直立部分，夹指缸上

2、行，将胶膜撕掉。当八件全部撕完后，治具移位机构回动零位，由旋转机构进行治具置换，完成一个循环。一、镭射上下下料工位：治具移位机构旋转机构夹持机构移位机构本工位上料与撕胶纸工位类似，首先，移位机构将夹持机构及旋转机构移动到相应位置，夹持机构下行，同时夹持住待镭射产品治具及已镭射产品治具，上行脱离，旋转机构动作，转动180度，将已镭射产品治具放入流水线流下，待镭射产品治具进入镭射工位。当待镭射产品治具进入治具移位机构后，移位机构动作，将产品一个个按顺序送到镭射机的准确位置，一个个进行镭射，完成后，将已镭射产品治具规零位，进入下一个循环。本工位有三台镭射设备，所以要将二列流水

3、线变成三列镭射。具体由软体完成。一、镭射工位：镭射设备本工位与上部连在一起，在镭射设备下完成镭射工作。本流水线为双列并行倍速链流水线，各工位由阻挡缸定位，在后段由双列变成三列，再回复二列流到外观检测工位。外观检测后再流入包装部分。