基于多传感器信息融合的列车定位方法研究

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1、基于多传感器信息融合的列车定位方法研究今·、万乡令介产二乡人/扭曰厂-/厂人︸厂︸/一八厂六匆乡介介今今心尹J户七、厂厂汀尸厂︸人二乡，{‘二岁色E工J工Nc人了，产J工入石全6N。uNIvER台劝约·乡户厂/_了，〔厂/乡厂尸博今人习jjJ︼了，:之位论文/厂二乡〕厂只9件p尽件S耳尽介汀玲双人S丁且/心产·了卜尸护厂尸"刹夕_乡介万乡二少人了刁了/厂//人了/六厂·万一乡户，二于二几乡二乡~理.必厂止厂厂厂厂论文题目基于多传感器信息融合的，/刁一厂﹄厂厂‘，﹃尸了少/r尸今介今·列车是拉方法研究一乡介’厂二厂:了之厂“/仁

2、J厂厂︸产一产︸产︸厂沪厂仁:_一/，:(学科专业交潭信息工程及校制斡于产厂一丫唐一涛一教授’‘一二梦厂产·一﹃扮︸/人人白丫分直、一匕乡了，分自厂/人二厂了:‘广厂J产厂厂/_二零零七年五月男匆二乡‘，下乡、了产厂广乡厂厂厂厂勺厂︸沪.尸厂︸六‘了沪，尹博士学位论文基于多传感器信息融合的列车定位方法研究ResearchonMulti一SensorInformationFusionBasedTrainLOCationMethod作者:周达天导师:唐涛教授北京交通大学2007年6月中图分类号:UDC:学校代码:100044北京

3、交通大学博士学位论文基于多传感器信息融合的列车定位方法研究ResearehonMulti一sensorInforlnationFusionBasedTrainLoeationMethod作者姓名:周达天学号:02110014导师姓名:唐涛学位类别:工学学位级别:教授博士学科专业:交通信息工程及控制研究方向:高速列控北京交通大学2007年6月学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解北京交通大学有关保留、使用学位论文的规定。特授权北京交通大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，并采用影印、缩印或扫描等复制手段保

4、存、汇编以供查阅和借阅。同意学校向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘。(保密的学位论文在解密后适用本授权说明)学位论文作者签名:风‘号、签字日熟词年‘“刃日导。名:知寿签字日期:种了年‘月/知j”致谢五年攻读博士学位的期间，无论是研究工作还是个人生活，我都得到了唐涛教授的悉心指导与无微不至的关怀。从论文选题、创新点启发、实验平台建设到论文撰写、修改和定稿的整个过程中，无不凝聚着唐老师的大量心血。唐老师渊博的学识、一丝不苟的治学态度、雍容大度的学者风范、敏锐的科学思维和丰富的学术研究经验将使我终生受益。我能够有今天的成果，完

5、全得益于唐老师的谆谆教诲和大力帮助。在此，向我的导师唐涛教授致以最诚挚、最衷心的感谢!感谢宁滨教授、程荫杭教授、侯忠生教授和蔡伯根教授给我提出了非常宝贵的意见和建议。同时感谢我的硕士导师穆建成教授和实验室的部春海老师、刘波老师、马连川老师、张建明老师、袁磊老师，五年的朝夕相处使我们亦师亦友，你们给了我莫大的关怀与帮助，并且为我的研究工作提供了宝贵的建议和指导。感谢王从老师对我兄长般的关心和帮助。感谢徐田华博士后的帮助，你对我的研究工作的宝贵建议，使我开阔了眼界。此外，感谢我的博士同学、同寝室的舍友燕飞博士，我们相互激励、共同进步

6、。感谢我的师弟郭保青博士和王少伟硕士的支持，帮助我将脑海中的点滴构想变成了现实中的研究工作。感谢北京交通大学余祖俊教授和济南铁路局工务检测处朱利民、张新奎等多位同志在试验中给于的大力支持和无私帮助。感谢刘雨、陆启进、刘宏杰硕士帮我校正论文。感谢黄祖真和徐惠硕士在论文的最后阶段给我的帮助。借此机会向生我养我、激励我不断进取的父母和从小就爱护我的姐姐表示感谢，大树参天离不开根，你们的支持使我有了克服困难的勇气。特别是我的爱人黄彩虹女士，你时刻关心着我生活的每一个细节，并共同分享我的喜怒哀乐，我的每一点微小的进步都令你欣慰、每一次挫折

7、都得到你的呵护与鼓励。从九六年大一开始的十年漫漫求学过程中，有你的陪伴使我从不感到寂寞，是你给了我最大的支持!感谢我爱人全家对我的关心爱护和支持。最后，感谢所有曾经帮助过我的老师、同学和朋友，虽然无法一一俱名，但是衷心的祝他们每一个人幸福健康。中文摘要摘要:列车定位子系统在列车运行控制系统中起着非常重要的作用:列车定位方法的精度和可靠性是确定列车安全防护距离的重要因素，会关系到列车的运行间隔，会影响轨道交通系统的效率;列车定位方法的机理和采用的传感器是确定列车运行控制系统制式的重要因素之一，会关系到闭塞控制的方式，会影响到列车运

8、行控制系统的兼容性和生命周期费用。因此深入研究列车定位方法，对于推动列车运行控制系统的研究和轨道交通系统的发展具有重大和深远的意义。本文介绍了列车运行控制系统和列车定位方法的发展。通过对当前国内外列车定位方法的研究和试验项目的分析，可以看到基于多传感器信息融合的