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1、河南科技学院2009届本科毕业论文（设计）论文题目：纯电动汽车电控调速系统设计学生姓名：王青玉所在院系：机电学院所学专业：应用电子技术教育指导老师：陈艳锋完成时间：2009年5月20日摘要本论文以纯电动汽车直流无刷电机控制器为研究目的，详细地叙述了基于STC12C5404AD型单片机控制的PWM调速控制系统的设计过程。在论文中简单介绍了单片机STC12C5404AD的结构以及IGBT功率驱动模块的应用；无刷直流电机的霍尔信号与逻辑驱动信号的关系，利用此关系来控制电机的转动和方向；另外，本论文中对电机的一些
2、保护功能如限流保护、欠压保护、短路保护都是利用模块的自带功能来实现的，而刹车断电、智能巡航、自动定速、防飞车、防盗等保护功能是利用程序来实现，这样使电路简单，成本降低。除此之外，还设计了系统的软件流程，包括主程序流程设计，调速子程序流程设计。关键词：纯电动汽车；STC12C5404AD；IGBT功率模块；PWM控制ThepureelectricvehiclesspeedelectroniccontrolsystemdesignAbstractThisarticletakedevelopmentsthepu
3、reelectricautomobileconcurrentnottobrushtheelectricalmachinerycontrollerastheresearchgoal,narratedindetailhascontrolledthepureelectricautomobile'sPWMvelocitymodulationcontrolsystem'sdesignprocessbasedontheSTC12C5404ADmonolithicintegratedcircuit.Thepresent
4、paperintroducedthemonolithicintegratedcircuitSTC12C5404ADstructureaswellastheIGBTpoweractuationmoduleapplicationindetail;Introducednotbrushesdirectcurrentmachine'sHallsignalandlogicdrivingsignalrelations,usesthisrelationstocontrolelectricalmachinery'srota
5、tionandthedirection;Moreover,inthepresentpapertoelectricalmachinery'ssomeprotectionfunctionlikecurrentlimitingprotection,theundervoltageprotection,theshortcircuitprotectionisrealizesusingthemodulebringingfunction,butgetsonthebrakesthepowerfailure,theintel
6、ligentcruise,theautomaticconstantspeed,againstspeedingcar,securityandsoonprotectionfunctionsisrealizesusingtheprocedure,likethismakestheelectriccircuittobesimple,costreduction.Inaddition,butalsohasdesignedsystem'ssoftwareflow,includingmasterroutineflowdes
7、ign,velocitymodulationsubroutineflowdesign.Keywords:thepureelectricautomobile;STC12C5404AD;IGBTpowermodule,PWMcontrols目录1引言12设计方案12.1电机的选择12.2控制器的选择22.3PWM调制方式23系统结构框图34单片机外围器件的设计44.1电源电路44.2单片机主控制电路44.2.1SoC型单片机STC12C5404AD54.2.2ISP电路64.2.3IGBT驱动模块74.3调速
8、器输入电路74.4控制模拟器84.5换相逻辑接口94.6IGBT驱动电路104.7无刷电机驱动电路114.8防盗报警124.9保护电路135软件设计与分析135.1主程序流程图135.2PWM频率135.3子程序流程图135.3.1模拟控制键子程序155.3.2正反转子程序165.3.3A/D转换子程序166结束语17谢辞18参考文献19附图1:整体电路图20程序清单211引言汽车虽给国民经济带来了发展，给人类带来了方便，但也
