modbusrtu通讯规约

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1、MODBUS_RTU通讯规约一、通讯数据的类型及格式信息传输为异步方式，并以字节为单位，在主机和从机之间传递的通讯信息是11位的字格式，包含1个起始位(0)，8个数据位，2个停止位(1)。信息帧格式：开始地址码功能码数据区CRC校验码结束大于3.5个字节停顿时间1字节1字节n字节2字节大于3.5个字节停顿时间二、通讯信息传输过程通讯命令由主机发送至从机时，与主机发送的地址码相符的从机接收通讯命令，如果CRC校验无误，则执行相应的操作，然后把执行结果（数据）返送给主机。返回的信息中包括地址码、功能码、执行后的数据以及CRC校验码。如果CRC校验出错就不返回任何信息。2.1地址码地址码是每个通讯信

2、息帧的第个1字节，从0到100。每个从机必须有总线内唯一的地址码，只有与主机发送的地址码相符的从机才能响应回送信息。当从机回送信息时，回送数据均以各自的地址码开始。主机发送的地址码表明将发送到的从机地址，从机返回的地址码表明回送的从机地址，相应的地址码表明该信息来自于何处。2.2功能码每个通讯信息帧的第个2字节。主机发送，通过功能码告诉从机应执行什么动作。从机响应，从机返回的功能码与从主机发送来的功能码一样，表明从机已响应主机并已执行了相关的操作。仪表支持以下2个功能码：功能码定义操作03H读寄存器读取一个或多个寄存器的数据10H写多路寄存器把n个16位二进制数据写入n个连续寄存器2.3数据区

3、数据区随功能码不同而不同。这些数据可以是数值、参考地址等。对于不同的从机，地址和数据信息都不相同（应给出通讯信息表）。主机利用通讯命令（功能码03H和10H）,可以任意读取和修改从机数据寄存器，一次读取或写入的数据长度应不超过数据寄存器地址有效范围。三、功能码简介43.1功能码03H：读寄存器例如：主机要读取从机地址为01H，起始寄存器地址为0CH的2个寄存器数据。主机发送：主机发送发送的信息地址码01H功能码03H起始寄存器地址高字节00H低字节0CH寄存器数量高字节00H低字节02HCRC校验码低字节04H高字节08H如果从机寄存器0CH、0DH的数据为0000H、1388H，从机返回：从

4、机返回返回的信息地址码01H功能码03H字节数04H寄存器0CH数据高字节00H低字节00H寄存器0DH数据高字节13H低字节88HCRC校验码低字节F7H高字节65H3.2功能码10H：写多路寄存器例如：主寄存器地址为00H的3个寄存器中。主机发送：4主机发送发送的信息地址码01H功能码10H起始寄存器地址高字节00H低字节00H寄存器数量高字节00H低字节03H写入字节数06H00H寄存器待写入数据高字节00H低字节02H01H寄存器待写入数据高字节13H低字节88H02H寄存器待写入数据高字节00H低字节0AHCRC校验码低字节9BH高字节E9H从机返回：从机返回返回的信息地址码01H功

5、能码10H起始寄存器地址高字节00H低字节00H寄存器数量高字节00H低字节03HCRC校验码低字节80H高字节08H四、16位CRC校验码4主机或从机可用校验码判别接收信息是否正确。由于电子噪声或一些其它干扰，信息在传输过程中可能会发生错误，校验码可以检验主机或从机通讯信息是否有误。16位CRC校验码由主机计算，放置于发送信息帧的尾部。从机再重新计算接收到的信息的CRC，比较计算得到的CRC与接收到的CRC是否一致，如果不一致，则表明出错。在进行CRC计算时只用到8个数据位，起始位及停止位都不参与CRC计算。CRC校验码计算方法如下：①　预置1个16位的寄存器为十六进制FFFF（即全为1），

6、称此寄存器为CRC寄存器；②　把第一个8位二进制数据（通讯信息帧的第1个字节）与16位CRC寄存器的低8位相异或，结果　　放于CRC寄存器；③　把CRC寄存器的内容右移一位（朝低位）并用0填补最高位，检查右移后的移出位；④　如果移出位为0：重复第③步（再次右移一位）；　　如果移出位为1：CRC寄存器与多项式A001（1010000000000001）进行异或；⑤　重复步骤③和④，直到右移8次，这样整个8位数据全部进行了处理；⑥　重复步骤②到步骤⑤，进行通讯信息帧下一个字节的处理；⑦　将该通讯信息帧所有字节（不包括CRC校验码）按上述步骤计算完成后，得到的CRC寄存器内容即为：16位CRC校验码

7、。五、出错处理当仪表检测到了除CRC校验码出错以外的其它错误时，将向主机回送信息，功能码的最高位置为1，即从机返送给主机的功能码是在主机发送的功能码的基础上加128。从机返回的错误信息帧格式如下：地址码功能码（最高位为1）错误码CRC校验码低字节CRC校验码高字节1字节1字节1字节1字节1字节错误码如下：01H非法的功能码接收到的功能码仪表不支持02H非法的寄存器地址接收到的寄存器地址超出仪表的寄