第十二届中国青少年机器人竞赛fll机器人挑战赛主题与规则

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1、第十二届中国青少年机器人竞赛FLL机器人挑战赛主题与规则1FLL机器人挑战赛简介FLL机器人挑战赛是一项青少年国际机器人比赛项目。要求参加比赛的代表队自行设计、制作机器人并进行编程。参赛的机器人可在特定的竞赛场地上，按照一定的规则进行比赛。在中国青少年机器人竞赛中设置FLL机器人挑战赛的目的是激发我国青少年对机器人技术的兴趣，为国际FLL机器人挑战赛选拔参赛队。2竞赛主题本届FLL挑战赛的主题为“食品安全”。民以食为天，我们每天都离不开食品。在原料生产、食品加工、包装、流通、销售等众多环节中，隐

2、藏着许多不安全因素，你都清楚吗？食品安全问题有些是在我们不经意的情况下发生的，有些则是人为的。近年来频发的食品安全事件应该引起我们对食品安全问题的足够重视了！在“食品安全”机器人比赛中，你的机器人的任务是提醒人们在进食之前避免和处理污染。3比赛场地与环境3.1场地图1是比赛场地。图1比赛场地173.2赛台3.2.1赛台是进行机器人比赛的地方。3.2.2单个赛台的内部尺寸长为1143mm、宽2362mm，四周装有边框，高为82mm，厚度为38mm，赛台底板厚度为18mm，如图2所示。边框内侧为黑色

3、。3.3.3场地底板上铺有亚光场地膜，底色为白色。场地膜上画有基地，比赛用的部分模型则布置在场地膜上。场地膜（含黑边）的尺寸为1140mm、宽2356mm。场地膜紧贴北面和东面的边框。3.2.4比赛时两张赛台背靠背放在一起，如图2所示。两支参赛队各占一张赛台。参赛队员面向赛台时，赛台左西右东。173.2.5场地上物品较多，比赛期间，参赛队和裁判员要共同维护好场地的秩序。参赛队可以把基地内当前不动或机器人不用的物品放到基地外，只要这个动作不具有任何策略性。物品也可由赛台旁两名队员之一拿在手里或在盒

4、子里。如因其它原因而非机器人的动作使模型断裂、失效、移动或被激活，如果可能，裁判员应尽快将它恢复。3.3基地场地膜的西南角有一块基地。基地是垂直向上延伸的基地区周边（包括边框的内表面）和一个40cm高的虚拟天花板组成的盒子，如图3所示。如果场地膜的尺寸有误差（一般是略小），不能与边框相配，则优先保证场地膜的东、北边缘与边框贴紧。基地是一个空间而不是平面。基地是机器人准备、启动和必要时维修的地方。3.4任务模型3.4.1蓝球及黄球蓝色和黄色小球分别代表农药和水中的重金属，各1个，放在场地膜指定位置

5、的圆环上。图4蓝球及黄球3.4.2联合收割机及玉米联合收割机模型在场地西北，面向东，四个轮子的中心与场地膜上的十字线对齐，如图5所示。它的后面有4个相互不连接的黄色小柱，代表收割下来的玉米。将收割机向前推，放在后面的玉米就可以从收割机上落下。17图5收割机和玉米3.4.3大鱼和小鱼3条张着嘴的大鱼和1条闭着嘴的小鱼放在场地中间偏南，每条鱼在场地膜上都有一个标记，如图6所示。大鱼可以被搬动，小鱼在本届比赛中没有被直接使用。图6大鱼和小鱼3.4.4匹萨和冰淇淋1个匹萨和1个冰淇淋模型放在场地膜上的指

6、定位置。模型上的软管环便于钩取，环面应顺着场地膜上的黑线，如图7所示。图7匹萨和冰淇淋3.4.5农用车黄色农用车模型放在联合收割机南面，车头向南，车上装有两个筐，一个装3根香蕉，另一个装2根胡萝卜和3个西红柿，如图8所示。这两筐农产品也是在“购买食品杂货”任务中要用到的两个杂货模型。在装配农用车模型的说明中，还有一个棕色实心箱子是放在车上的。这个箱子是装“肉”用的。比赛开始前，它并不在农用车上而是在基地里。在第5节“任务说明”中提到的“肉箱”，指的就是它。17图8农用车3.4.6定时器定时器模型

7、用子母扣固定在场地南面偏东处，上面有一根可转动的指向南方的白色指针，如图9所示。图9定时器3.4.7温度计温度计是用子母扣固定在场地东南角的灰色模型，中央有一根可转动的心轴，比赛开始前心轴的红色柱较高，如图10所示。需要用机器人拨动它上方的横杆，使心轴转动，显示出红色柱较低的那一面。在装配温度计模型的说明中，温度计上方的横杆的方向不对，应反转180°。图10温度计3.4.8老鼠老鼠模型放在场地中间靠北处一个用子母扣固定的装置上，有一个环便于钩取，如图11所示。有两只老鼠和两个装置，两支参赛队可能

8、会争夺老鼠。对于某一参赛队来说，有一只老鼠在自己这一边，另一只在对方那边；但是，推动带红杆的部位，装置的上台面可以自己这边倾斜，在对方的老鼠就会滑17到自己这边。图11老鼠和滑板装置3.4.9拖车拖车模型放在场地中间北面的泊位上，背靠北边框，在两道用子母扣固定在场地上的护栏的中央，如图12所示。泊位北面有一个白线划出的区域，拖车的某个车轮必须在此区域内。图12拖车和护栏3.4.10桌子和杂货一个桌子的模型用子母扣固定在场地南面的中间处，桌面中央放了一束花，如图13所示。机器人要把原来放在基地里的