垃圾自卸车课程设计

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1、垃圾自卸车课程设计课程设计原则灵活应用本学期学到的机械原理知识进行机械设计，评价。设计的机构具有实际意义，以加深对对机械原理的理解。完成预期设计任务。设计要求该机构的功能是使车厢内的垃圾自动倾泻。机构需要完成的动作是：车箱后板打开，车厢倾斜，车内的剩余垃圾的清除，车厢复位，后板复位。绪论1.1垃圾自卸车的作用垃圾自卸车的出现是随着时代的发展，搬运工作已经不是人力可以解决的情况下，使用高科技而开发的搬运器械。自卸汽车又称翻斗车(tipper，dumpcar)，它是依靠发动机动力驱动液压举升机构，将

2、货箱倾斜一定角度从而达到自动卸货的目的，并依靠货箱自重使其复位的一种重要专用汽车。其最大优点是实现了卸货的机械化，从而提高卸货效率，减轻劳动强度，节约劳动力。1.2自卸汽车的举升机构1)直推式倾斜机构（液压举升缸直接作用于车厢底架上）2）连杆式倾斜机构（液压举升缸通过连杆机构作用于车厢底架上能以较小的液压缸行程实现车厢的倾翻）图1-1液压举升缸直接作用于车厢底架上图1-2液压举升缸通过连杆机构作用于车厢底架上1.3自卸汽车的结构特点普通自卸车一般是在载货汽车二类底盘(当载货汽车拆除货厢后便称为二

3、类底盘)的基础上，经变型设计而成。通常由底盘、动力传动装置、液压倾卸机构、副车架以及专用货箱等主要部分组成。总质量小于19t的普通自卸车，一般采用FR4×2式二类底盘，即发动机前置后轴驱动的布置形式。总质量超过19t的自卸车多采用6×4或6×2的驱动形式。　　举升机构的动力传动装置一般从变速器总成的顶部或侧面安装取力器输出动力。取力器直接带动油泵或通过传动轴带动油泵，从而产生液压驱动力。1.4小结在进入垃圾自卸汽车整个系统设计正题前，了解一下与之密切相关的自卸汽车的作用、分类、结构及其特点对以后

4、的设计是有益的。自卸汽车的介绍为系统的设计奠定了基础。2液压系统设计2.1液压传动1）液压传动概述传动的含义是能量（动力）形式的转换、传递和控制。液压传动是以密闭在管路中的受压液体（主要形式为液压油）为工作介质，进行能量的转换、传递、分配和控制的技术，称之液压传动或液压技术。在这种传动方式中，由于能量形式的转换和动力传递是依靠密闭管中受压液体容积变化完成的，又称之容积式液压传动或静压传动。2）液压系统的组成部分及作用由若干液压元件和管路组成以完成一定动作的整体称液压系统。如果液压系统中含有伺服控

5、制元件（如伺服阀和伺服变量泵）则称液压伺服（控制）系统。如果不使用或明确说明使用了伺服控制元件，则称液压传动系统。液压系统功能不一、形式各异，无论是简单的液压千斤顶，还是其他的复杂的液压系统，都包括如下部分（见图2-1）。图2-1液压系统的能量转换及构成元件示意图（1）动力元件动力元件又称液压泵，其作用是利用密封的容积变化，将原动机(如内燃机，电动机)的输入机械能转变为工作液体的压力能（即液压能），是液压系统的能源(动力)装置。（2）执行元件将液压能转换为机械能的装置称为执行元件。它是与液压泵作

6、用相反的能量转换装置，是液压缸和液压马达的总称。前者是将液压能转成往复直线运动的执行元件，它输出力和速度;后者是将液压能转换成连续旋转运动的执行元件，它输出扭矩和转速。摆动液压马达（习惯称摆动液压缸）不可连续回转，只能往复摆动（摆动角小于）。（3）控制元件液压系统中控制液体压力、流量和流动方向的元件，总称为控制元件，通常称为液压控制阀，简称液压阀，控制阀或阀。（4）辅助元件辅助元件包括油箱、管道、管接头、滤油器、蓄能器、加热器、冷却器等。它们虽然称为辅助元件，但在液压系统中是必不可少的。它们的功

7、能是多方面的，各不相同。（5）工作介质液压系统中工作介质为液体，通常是液压油，它是能量的载体，也是液压传动系统最本质的组成部分。液压系统没有工作介质也就不能构成液压传动系统，其重要性不言而喻。2.2自卸汽车液压系统设计2.2.1液压缸概述自卸汽车是依靠发动机动力驱动液压举升机构，将货箱倾斜一定角度从而达到自动卸货的目的，并依靠货箱自重使其复位的一种重要专用汽车。根据自卸汽车的这一特点，自卸汽车的液压缸可以设计成单活塞杆单作用式的。前端盖为法兰的焊接型液压缸如图2-1所示，这也是工程机械上常用的液

8、压缸，可以作为自卸汽车液压缸结构设计的参考图。图2-2的液压缸额定工作较高，可达25MPa。1—缸底；2—缸筒；3—活塞；4、5、6、10—密封圈；7—活塞杆；8—导向套；9—前端盖（法兰）；11—活塞铰连组件。图2-2焊接型液压缸2.2.2液压系统原理图1）液压缸控制回路液压回路能量转换图2）液压回路选择（图2-3）调速回路：系统分析采用节流调速，循环形式为开式。方向控制回路：本设计采用手控三位三通换向阀对油路进行方向控制。节流调速系统中，通常由定量泵供油，用溢流阀调节所需的压力，并保持恒定。