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《不确定时滞奇异系统的时滞相关鲁棒h_滤波器设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、------------------------------------------------------------------------------------------------不确定时滞奇异系统的时滞相关鲁棒H_滤波器设计第32卷??第4期??其他研究??四川兵工学报2011年4月不确定时滞奇异系统的时滞相关鲁棒H??滤波器设计海??泉,包俊东(内蒙古师范大学数学科学学院,呼和浩特??010022)摘要:为了考虑系统对外界干扰的抑制性能,针对同时含有外界干扰和范数有界参数不确定性的时滞奇异系统,研究了全阶鲁棒H?
2、?滤波问题。采用Lyapunov??Krasovskii方法,得到时滞奇异系统的以线性矩阵不等式表示的全阶鲁棒H??滤波器设计方法。该方法设计的滤波器使滤波误差动态系统时滞依赖鲁棒稳定,且对外界干扰具有给定的抑制度。关键词:奇异系统;不确定;时滞相关;鲁棒H??滤波中图分类号:O231文献标识码:A文章编号:1006-0707(2011)04-0117-07????奇异系统的研究始于20世纪70年代,是一类更一般化、有着较强应用背景的动力系统,它广泛存在于许多实际系统模型中,如电力系统、能源系统、航天工程、化学反应过程、经济系统
3、、社会系统和生物系统等[1]。近几年,不确定时滞奇异系统的控制成为控制理论的一个研究热点[2-5]。鲁棒H??滤波器就是基于一个不确定的信号模型设计一个鲁棒——————————————————————————————————————------------------------------------------------------------------------------------------------稳定的滤波器,使得对于所有容许的不确定性,滤波误差动态系统是鲁棒稳定的且满足预先要求的H??性能。YUL.等[
4、6]??首先对不确定系统进行滤波的研究。MUKAIDANIH.LIENCH.等[7-8]探讨了不确定时滞系统的鲁棒滤波问题。然而在以上的这些研究中考虑了系统的不确定因素。文献[9-10]对奇异系统的H??滤波器的设计进行了讨论,但未涉及时滞和不确定情况。文献[11]讨论了一类不确定时滞系统的鲁棒H??滤波问题,可是该文中需要假定时滞变化率小于1。本文运用线性矩阵不等式方法研究了不确定时滞奇异系统的鲁棒H??滤波器存在的充分条件。值得指出的是,本文所提的方法没有对时变时滞项进行d(??t)<d*<1的限制。本文采用以下
5、记号:如果X是对称矩阵,X??X>0,X<0,X??表示X为半正定矩阵(正定矩阵,负定矩阵,半负定矩阵);矩阵MT表示矩阵M的转置矩阵;??*??表示对称矩阵的主对角线以上块矩阵的转置;I和0分别表示适当阶数的单位矩阵和零矩阵。1??问题描述考虑下述不确定时滞奇异系统Ex??(t)=y(t)=A+??x(t)+C+??x(t)+A1+??Axt-d(+B??(t)C1+??Ct-d(+D??(t)(1)z(t)=Hx(t)x(t)=??1(t),??t??-d,其中:x(t)??Rn,y(t)??Rm,z(t)??R
6、q分别为系统的状态,测量控制输出和待估计的信号;??(t)??RP为L20,??空间内的干扰输入;E,A,A1,B,C,C1,D,H是已知具有适当维数的实常阵,其中E可能是奇——————————————————————————————————————------------------------------------------------------------------------------------------------异的,不失一般性,假设rankE=r??n;??A,??A1,??C,??C1是具有适当维数
7、的不确定时变矩阵,假设具有如下形式??A??A1L1=F(t)M1M??C??CL其中:L1,L2,M1,M2是具有适当维数的已知实常阵;F(t)为有界不确定函数阵,满足??1(t)??CFT(t)F(t)??I-d,,Rn表示系统的初始状态,d(t)为系统的可微的有界时变时滞,且满足(3)(2)????收稿日期:2011-02-11基金项目:内蒙古自然科学基金(2010MS0109)作者简介:海??泉(1982??),男,硕士研究生,主要从事奇异系统、鲁棒控制与滤波研究;(1958??男,博士,,118四川兵工学报(4)(5)
8、0<d(t)<d<??,0<d(??t)<d??????首先给出关于奇异系统的几个定义。对于奇异系统Ex??(t)=Ax(t)有如下的引理和定义??系统(5)正则、无脉冲的充分必要条件是存在矩阵U??Rn??n,使得ETU=UTE?
