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《基于状态多时延模型的ncs时滞依赖鲁棒容错控制的研究（可编辑）》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、学校代号:学号:密级:公开兰州理工大学硕士学位论文■■『■■■基于状态多时延模型的时滞依赖、鲁棒容错控制研究??...兰州理工大学学位论文原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。日期:如年‖月≯作者签名:砂辛锄飞学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,
2、即:学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权兰州理工大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。同时授权中国科学技术信息研究所将本学位论文收录到《中国学位论文全文数据库》,并通过网络向社会公众提供信息服务。作者签名:Ⅵ日期:如年多月导师签名:觏:劲“年具影上孛劫叶硕士学位论文目录目录?..:?.摘要.??.第章绪论?..课题的背景及意义?....?.网络化控制系统综述?。..网络化控制系统的基本结构??...网络化控制系统的基本问
3、题?...网络化控制系统研究现状...容错控制研究综述??一.容错控制的一般方法:?...网络化控制系统的容错控制综述.本文主要研究内容及章节安排第章的时延分析、建模与准备知识...引言??...状态多时延模型简介?..的时延与丢包问题的分析??~..设计的假设条件?...基于状态反馈的时延、丢包问题的分析...基于动态输出反馈的时延、丢包问题的分析??。.闭环故障系统建模..故障模型...基于状态反馈的故障建模...基于动态输出反馈的故障建模?。.稳定性理论.相关理论与相关引理?..表示方法?....矩阵的补性质..其它相关引理?.第章基于状态反馈
4、的不确定鲁棒容错控制.引言??..??’’?基于状态多时延模型的时滞依赖鲁棒容错控制研究.基于状态多时延模型的鲁棒完整性设计?...执行器失效故障情形..传感器失效故障情形..仿真实例...基于状态多时延模型的鲁棒也容错控制?..执行器失效故障情形..传感器失效故障情形..仿真实例..基于状态多时延模型的鲁棒保性能容错控制??...执行器失效故障情形:?一..传感器失效故障情形?....仿真实例?一.基于状态多时延模型的鲁棒风保性能容错控制....执行器失效故障情形?....传感器失效故障情形..仿真实例??..本章小结..第章基于动态输出反馈的不确
5、定鲁棒容错控制...引言?..基于动态输出反馈的不确定鲁棒完整性设计..执行器失效故障情形..传感器失效故障情形..仿真实例..基于动态输出反馈的不确定鲁棒也完整性设计....执行器失效故障情形?....传感器失效故障情形..仿真实例一.本章小结一结论与展望?.参考文献致谢附录攻读硕士学位期间所发表的学术论文..Ⅱ硕十学位论文鼍寡蔓鼍舅璺毫皇蔓皇皇曼皇寰舅;..?鼍一摘要网络化控制系统,是以网络为传输介质实现信息共享与传输的反馈控制系统。在工程实践中,由于更加分散、复杂、庞大,一旦发生故障,带来的危害也将难以估量和弥补,因此对其通过容错设计,提高安全
6、性、可靠性是一个具有理论和现实意义的研究课题。近年来的容错控制已取得了一些初步的成果。归结起来,在性能上,多以鲁棒完整性和鲁棒玩完整性问题为主,而实际中不仅希望在故障发生时闭环系统稳定,还希望具有一定的性能;在模型使用上,采用单一状态时延模型,且时延下界以处理,因而所得结果具有较大的保守性;在控制策略上,均采用状态反馈,其在工程应用中有较大局限性。基于此,本文从减少结果的保守性出发,分别采用状态反馈控制策略和动态输出反馈策略,基于考虑时延下界的状态多时延模型,同时考虑网络诱导时延和丢包的影响,对具有参数不确定性的进行了较为系统的鲁棒容错控制研究。具体
7、内容包括:基于状态反馈控制策略,运用稳定性理论和方法,分别针对不考虑或考虑有限能量外部扰动的影响,研究了具有时变时延和丢包的不确定的鲁棒完整性、鲁棒保性能或鲁棒也完整性、鲁棒鼠保性能等问题。通过构造适当的.泛函,分别推证出了确保闭环在执行器或传感器发生失效故障时,具有鲁棒完整性、鲁棒保性能或鲁棒吃完整性、鲁棒以保性能的少保守性时滞依赖充分条件,并通过相应的变换以求解的方法给出了相应控制器的优化设计方法。基于动态输出反馈控制策略,运用稳定性理论、方法和矩阵分离技术,分别针对不考虑或考虑有限能量外部扰动的影响,研究了具有时变时延和丢包的不确定的鲁棒完整性
8、及鲁棒刀二完整性问题。在对时延进行分段处理和未对系统模型进行增广处理的情形下,通过构造适当的.泛函,分别推证
