理论力学复习题及参考答案

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1、理论力学复习题一、判断题:正确的划√,错误的划×1.力的可传性适用于刚体和变形体。()2.平面上一个力和一个力偶可以简化成一个力。()3.在刚体运动过程中,若其上有一条直线始终平行于它的初始位置,这种刚体的运动就是平动。()4.两相同的均质圆轮绕质心轴转动,角速度大的动量矩也大。()5.质点系的动量为零,其动能也必为零。()6.刚体上只作用三个力,且它们的作用线汇交于一点,该刚体必处于平衡状态。()7.如图只要力处于摩擦角之内,物体就静止不动。()8.各点都作圆周运动的刚体一定是定轴转动。()9.两相同的均质圆轮绕质心轴转动,角速度大的动量也大。()10.

2、质点系的内力不能改变质点系的动量和动量矩。()二、选择题:1.将图a所示的力偶m移至图b的位置,则()。A.A、B、C处约束反力都不变B.A处反力改变,B、C处反力不变C.A、C处反力不变,B处反力改变D.A、B、C处约束反力都要改变2.图示一平衡的空间平行力系,各力作用线与z轴平行,如下的哪些组方程可作为该力系的平衡方程组()。F33.如图所示,质量为m,长为L的匀质杆OA,以匀角速度ω绕O轴转动,图示位置时,杆的动量、对O轴的动量矩的大小分别为()。A.B.C.D.4.点M沿半径为R的圆周运动,其速度为是有量纲的常数。则点M的全加速度为()。A.B.C

3、.D.5.动点沿其轨迹运动时()。A.若,则点作变速曲线运动B.若,则点作匀速率曲线运动C.若,则点作变速曲线运动得分评卷人D.若,则点作匀速率曲线运动6.一刚体上只有两个力偶MA、MB作用,且MA+MB=0,则此刚体(  )。A.一定平衡B.一定不平衡C.平衡与否不能判定D.平衡与否与力偶作用位置有关7.图示四个力偶中,()是等效的。A.(a)与(b)与(c)B.(b)与(c)C.(c)与(d)D.(a)与(b)与(d)A.aτ=AO1αB.aτ=ACαC.aτ=CO1αD.aτ=BCα8.图示平行四连杆机构O1ABO2,ABC为一刚性三角形板,则C点的

4、切向加速度为:()。ABCO2O1αωA.ac=0B.ac=2ωvr,方向垂直向上C.ac=2ωvr,方向垂直向下D.ac=ωvr,方向垂直向上9.圆盘以匀角速度ω绕定轴O转动,动点M相对圆盘以匀速vr沿圆盘直径运动,如题图所示。当动点M到达圆盘中心O位置时,如下哪组给出的科氏加速度ac是正确的?()10.图示P点沿螺线自外向内运动,它走过的弧长与时间的一次方成正比,关于该点的运动,有以下4种答案,请判断哪一个答案是正确的:()A.速度越来越快B.速度越来越慢C.加速度越来越大D.加速度越来越小三、填空题:1.图示结构,各构件自重不计,ABC杆水平,M=6

5、kN·m,a=1m,则A处约束力的大小为kN,方向为。ABCDEFaaaMa2.作用在刚体上的力是滑移矢量,力偶矩是矢量,力对点的矩是定位矢量。3.均质圆轮质量为m,半径为r,绕O转动如图,其动量为,对O点的动量矩。ωCO4.质量为m、半径为R的均质轮子沿轨道以角速度ω纯滚动,该轮子的动能为。5.图中桁架杆1的内力为,杆2的内力为,杆3的内力为。6.作用在刚体上的力是滑移矢量,力偶矩是自由矢量,力对点的矩是矢量。7.设车厢上水平向右的牵引力F为常力,大小为F=10KN,作用时间,则这段时间内,力F的冲量I的大小为,冲量I的方向。F8.一给定平衡系统,若所能

6、列出的独立的平衡方程的个数少于所求未知力的个数,则该问题属于问题。F9.如图所示简支梁桁架,已知力F,长度a,则杆1的内力为,杆2的内力为,杆3的内力为。F四、简答题:1.不计各构件的自重,画出杆AB、CD的受力图。(5分)F2.重为G的物块,放在粗糙的水平面上,已知:物块与水平面的摩擦角φf=20°,现受斜侧推力F作用,如图示,若F=G,且F与法线间的夹角度α=30°,问该物块是否平衡?(说明原因)(4分)G3.图示各平面机构:(7分)(1)找出各平面运动刚体在图示位置的速度瞬心。(2)指出各平面运动刚体角速度的转向。(3)在图中画出M点的速度方向。4.

7、画出图示结构中各构件的受力图。不计各构件重力,所有约束处均为光滑约束。(5分)F5.(7分)图示平面机构:(1)找出各平面运动刚体在图示位置的速度瞬心。(2)指出各平面运动刚体角速度的转向。(3)在图中画出M点的速度方向。五、计算题:1.直杆AB长L=200mm,在铅垂面内运动,杆的两端分别沿铅直墙及水平面滑动,如图示,已知在某瞬时,α=60°,VB=20mm/s(↓)。求此瞬时杆AB的角速度及A端的速度VA及杆AB的中点D的速度。2.如图,均质杆AD重P,与长为2l的铅直杆BE的中点D铰接,绳的下端吊有重为G的物体M。假设杆BE、滑轮和绳的重量不计,连线

8、AB以及绳的CH段都处于水平位置;求固定铰链支座A的约束力。3.滚

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