小型甘蔗收获机液压传动系统设计 页

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1、第三章小型甘蔗收获机液压传动系统设计第二章分析了原有甘蔗收获机样机传动系统存在的问题，并提出了相应的解决方案，本章将根据第二章分析结果，对甘蔗收获机样机液压传动系统进行重新设计。3.1小型甘蔗收获机的总体构成图3-1所示为第二台甘蔗收获机样机总体设计方案图。图3-1甘蔗收获机样机总体设计方案图Fig.3-1Thepictureofoveralldesignofsugarcaneharvester小型甘蔗收获机主要由扶分蔗装置、切割喂入系统总成、剥叶断尾总成、动力总成和底盘总成等五部分组成。1.扶分蔗装置图3-2扶分蔗装置Fig.3-2Propped

2、deviceofsugarcane为适应我国甘蔗的生长特点，在收割时需采用扶分蔗装置将倒扶甘蔗扶起和行与行之间交叉的甘蔗分开。扶分蔗装置包括支架、扶蔗机构和动力传递机构，支架通过铰链与车架连接，扶蔗机构由左右两个螺旋扶蔗器组成，扶蔗器的外表面设有螺旋叶片。扶分蔗布置在切割器的前面，安装时其轴线与地面成一定的角度，左右对称，工作时相向转动。1.切割喂入系统总成1、刀盘倾角调节孔2、切割器3、耙入辊4、连接附架5、支撑护板6、喂入辊图3-3切割喂入系统总成Fig.3-3Theassemblyofcuttingandfeedingsystem切割喂入系统

3、总成是由课题组其它成员设计，其主要特点是将切割器与喂入机构组成单独的提升系统，保证切割后甘蔗的高效喂入。2.剥叶断尾总成1、耙叶辊2、下剥叶辊3、上剥叶辊4、托蔗辊5、支撑护板6、输出辊7、风机图3-4剥叶断尾总成Fig.3-4Theassemblyofleavessrippedandtailbroken剥叶断尾系统总成是由课题组其它成员设计，其主要作用实现甘蔗的剥叶和自动断尾，还增加了浮动辊，有效避免了物流的堵塞。1.动力总成1、发动机2、减速箱3、液压泵组图3-5动力总成Fig.3-5Powertrain动力总成将发动机、减速箱和液压泵组集成为

4、整体，中间无需复杂的传动机构，提高了传动的可靠性，为整机的所有传动件提供动力。2.底盘图3-6龙门式前桥图3-7履带式轮胎Fig.3-6GantryfrontaxleFig.3-7Crawlertires综合考虑轮式和履带式的两种优缺点，为增强甘蔗收获机在丘陵地区的适应能力，对驱动轮采用无后桥总成的液压独立驱动，可实现履带式轮胎(图3-7所示)与普通农用车轮胎的快速更换，以满足在大坡度和泥泞地块增加驱动能力。考虑后续物流通道的布置，前桥采用龙门式前桥图3-6。车架根据整机各功能模块的布置，对车架进行设计。3.2小型甘蔗收获机液压传动系统构成分析由第

5、二章原有样机传动系统存在问题分析可知，在样机试制阶段，采用机械传动有很多难以解决的问题。而由2.1~2.4节分析可知，采用液压传动系统，可以弥补机械传动的缺陷，解决原有样机传动系统存在的所有问题。所以，课题组与广西钦州力顺机械有限公司技术人员商议讨论决定，第二台样机采用全液压传动系统。3.2.1小型甘蔗收获机动作要求由3.1节可知，小型甘蔗收获机主要由扶分蔗装置、切割喂入系统总成、剥叶断尾总成、动力总成和底盘总成等五部分组成。所要实现的动作有单独动作和复合动作两种。单独动作有：扶分蔗辊旋转、扶分蔗装置升降、切割器旋转、输送辊旋转、切割喂入系统升降、

6、剥叶辊旋转、转向、行走，如图3-8所示；复合动作有：扶分蔗辊旋转+切割器旋转+输送辊旋转+剥叶辊旋转+转向+行走、切割器旋转+切割喂入系统升降、行走+切割喂入系统升降、行走+扶分蔗装置升降。图3-8甘蔗收获机单独动作要求Fig.3-8Theseparateactionrequirementsofsugarcaneharvester3.2.2小型甘蔗收获机液压系统总体构成根据3.2.1节小型甘蔗收获机动作要求，液压系统执行元件有两种：液压缸和液压马达。旋转装置由液压马达带动，升降装置由液压缸带动。根据第一台样机液压系统设计经验和甘蔗收获机实际工作状况

7、，初步拟定小型甘蔗收获机液压系统总体构成如图3-9所示。图3-9小型甘蔗收获机液压系统总体构成Fig.3-9Theoverallstructureofhydraulicsystemofsmallsugarcaneharvester图3-9所示液压系统总体构成图仅仅是一个框架，在具体的液压系统设计过程中，考虑到安装位置和空间要求等，要对液压系统进行简化，在不影响工作要求的情况下，适当的对各个回路合并，达到液压系统的最优化。具体详见下面的章节。3.3小型甘蔗收获机各模块液压传动系统设计3.3.1小型甘蔗收获机液压系统设计要求小型甘蔗收获机对液压系统的要

8、求如下：（1）应能实现多个执行机构的复合动作。（2）各执行机构启动、制动频繁，负载变化大，因而振动冲击大，要求液压系统元件