轧机升降速辊缝补偿概述

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1、轧机升降速辊缝补偿概述通常,在轧机升降速时会引起带钢轧制厚度的变化,因此在轧制带钢时会引起每卷头和尾发生严重厚度超差,影响轧制成品的成材率,在高速轧制过程中,由于某种原因需升速或降速时,就会影响产品质量。为了满足用户对成材率和产品质量的要求,必须提高轧机升降速时辊缝控制的精度。对于液压压下(或压上)轧机,轧件的厚度控制通常采用液压AGC来实现的(液压AGC控制本人已有专述),为了提高轧机升降速时辊缝控制的精度,必须在AGC控制回路中加上升降速辊缝补偿程序。速度补偿方法是:dVdS=Cp/C×dPP=f2(μ)μ=f1(v)dμdPdSdV,dμ,d

2、P,dS分别为速度、摩擦系数、轧制力、辊缝的增量。一、由于辊缝内的轧件和轧辊之间的摩擦系数μ随着轧制速度的提高而减少,随着轧制力提高而加大,摩擦系数μ值还与润滑剂种类有关,与轧制变形区温度有关,与轧辊及带钢表面粗糙度有关,因此摩擦系数μ是一个多元函数。由于轧制速度变化会引起摩擦系数μ变化,摩擦系数μ的增量由(<0)来表征,冷轧时的磨擦系数见下表:润滑油轧制速度(米/秒)<3<10<20>20乳化液0.140.12~0.10矿物油0.12~0.100.10~0.090.080.06第4页共4页2021-06-27棕榈油0.080.060.050.03

3、二、摩擦系数μ变化会引起轧制力变化,最终会影响厚度控制精度()。轧制力也是一个多元函数,轧制力公式如下::轧制力;:平均单位轧制力;:带钢宽度;:轧辊压扁时接触弧投影长度轧辊压扁半径′=(1+):轧辊半径:2.2×10-4mm2/kgf:轧制力:压下量平均轧制力::带钢平面变形时的平均变形抗力,它正比于材料屈服应力,并与变形区温度、变形速度、压下率有关。=1.15、:轧制前后轧件的材料变形阻力前后平均单位张应力的平均值。=、:轧制前后平均单位张应力:轧制力函数,它与摩擦系数、前后张力、压下率有关。=,:轧辊与轧件之间的磨擦系数:轧辊弹性压扁后的接触

4、弧投影长度=:轧辊压扁半径:压下量′=(1+):轧件平均高度第4页共4页2021-06-27=、:轧件轧前、轧后厚度综上所述,轧制力和摩擦系数关系很复杂,因此是一个多元函数。摩擦系数μ变化引起变形抗力的变化由(>0)来表征。三、由于轧件变形抗力的变化,从轧制力公式可看出要保持出口厚度不变,必须调整辊缝,公式如下:=-CP:辊缝调整量CP:辊缝调节系数(0<CP≤1,通常CP取0.7~1):机座弹性变形波动量:轧制力变化量:机座刚度系数四、速度补偿输出计算如下所示:=-=:速度补偿输出,即辊缝补偿CP:辊缝调节系数:机座刚度系数:因速度变化而导致轧制

5、力变化的影响系数:因速度变化而导致磨擦系数变化的影响系数:因磨擦系数变化而导致轧制力变化的影响系数说明:1、通常在低速时不进行速度补偿,这时由于在轧机起步时很多工艺参数需调整、没必要速度补偿。VLow一般取V额定的10%,V<VLow时应退出补偿。第4页共4页2021-06-272、<0,为负值,可按磨擦系数表作线性处理,即。3、≥0,由于只考虑的变化导致轧制力的变化,因此,只要导出轧制力函数与()的关系即可。由于∝μ、=,所以也可求出。4、补偿输出的符号问题,应注意速度上升,要抬辊;速度下降应减少辊缝即可。撰稿人:唐小林2010-9-18第4页共

6、4页2021-06-27

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