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1、基于TMS320F2812的数据采集与CAN总线传输分类号密级UDC丫仁l-一~一一一一学位论文基于TMS320F2812的数据采集与CAN总线传输(题名和副题名)伍继云(作者姓名)指导教师姓名蔡征宇副教授申请学位级别硕士专业名称通信与信息系统论文提交日期止渔丝迎i论文答辩日期址一三渔丝卫立一一学位授予单位和日期南京理工大学_答辩委员会主席_评阅人2009年6月22日注1:注明5国际十进分类法UDC6的类号"声明本学位论文是我在导师的指导下取得的研究成果,尽我所知,在本学位论文中,除了加以标注和致谢的部分外,不包含其他人已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获
2、得任何教育机构的学位或学历而使用过的材料"与我一同工作的同事对本学位论文做出的贡献均己在论文中作了明确的说明"研究生签名:(玉撇久呵年石月卯日学位论文使用授权声明南京理工大学有权保存本学位论文的电子和纸质文档,可以借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容,可以向有关部门或机构送交并授权其保存!借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容"对于保密论文,按保密的有关规定和程序处理"研究生签名:飞飞飞破破呵年-月0日硕士论文基于TMS320F2812的数据采集与CAN总线传输摘要目前,数据采集系统广泛应用在科研!教育!工业!水利等众多领域"随着计算机和信息技术的飞速发展
3、,数字信号处理已经成为高速实时处理的一项关键技术,而数字信号处理器(DSP)芯片的出现为实现数字信号处理算法提供了可能"本系统采用TMs32OF2812作为核心处理器,完成对一路模拟信号的数据采集,将采集后的数据暂存在片内存储器中,进行数字滤波后,传输到计算机显示"F2812有丰富的片内外设,用它作为处理器进行电路设计,可以使电路结构设计简单,成本低,开发周期相对短"文中介绍了系统实现的具体方案,包括硬件接口的设计和各模块的软件设计"数据采集部分,采用F2812内部自带的12位AD转换模块"文中给出了具体的软件实现过程"一般来说,实际场合输入为双极性信号,因此需
4、要在送入模数转换器前转换为单极性信号,文中介绍了双极性信号转为单极性信号的电路"由于F2812内部存在增益误差和偏移误差,对系统的精度有一定的影响,文中提出了一些提高采样精度的方法"数字滤波部分,选用FIR低通滤波器,采用窗函数设计方法"我们利用Matlab的FDA.几ol工具,设计好满足要求的滤波器,然后将滤波器系数导出生成头文件,包含在滤波器工程文件夹中"这种方法的特点是,只要头文件名不变,每当滤波器的参数改变,头文件中的系数也随之改变,方便了调试仿真,大大缩短了DSP的开发周期"数据传输是基于CAN总线完成"F2812上的eCAN模块集成了CAN控制器,提
5、供了完整的CAN协议,减少了CPU开销,仅需外置收发装置"本设计采用TI公司的SN65HVD230作为收发器,它是CAN协议控制器和物理总线的接口"本文给出了CAN模块初始化!CAN消息发送的软件设计"关键词:DsP,TMs32oFZslZ,数据采集,FIR滤波器,eAN总线Abstraet硕士论文AbstraCtDataeollectionsystemsarewidelyusedinthefieldsofresearch,education,indusrry,andi币gation.WiththeraPiddeveloPmeniofeomPuterandinf
6、ormationtechnology,digitalsignalProeessingteehnologyhasbeenmoreandmoreimPortantinhigh一sPeedandreal一timeProeessing.TheaPPearaneeofDSPchiPmakesthearithlnetieofdigitalsignalProcessingComCt川C.BasedonTMS320F2812,oursystemcompletestheacquisitiontooneanologsignal.Theacquisiteddataisstoraged
7、inthechip'smemorytemporarily,thenitisfilteredandtransmittedtoPC.Asthischiphasabundantofperipheral,wecanhaveasimplecircuitarehitecture,alowcostandashortdevelopmenttimebyusingit.Thepaperintroducesdesignscheme,includingdeviceinterfaceandsoftwaredesignoneachpart.Inthedataacquisitionpart,
8、weusethe12一b
