超导储能系统485通讯规约20060920

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1、超导储能监控系统485通讯规约1、概述本文描述了超导储能系统应用于逆变器、晶闸管等各个单元装置向监控主站提供的通讯协议（规约），通过本协议可以获取各个单元装置的各种运行参数，控制各个单元装置的运行方式，从而方便地实现传输模拟量和状态量功能。2、适用范围本文适用于与超导储能动态电压补偿器有关的各自动化厂家。3、术语定义状态量：用于描述系统运行状态的采集量，取值为0或1。从机：各单元装置，包括一个逆变器单元、一个斩波器单元、三个晶闸管单元、一个超导磁体和低温单元、一个续流电源单元。主机：一个监控主站。下行：主机给从机发送。上行：从机给主机发送。4、物理接

2、口4.1、串行通讯口提供RS485串行通讯方式，半双工通信。4.2、数据传输速率提供9600通讯波特率。4.3、字符格式采用无校验位、8位数据位、1位停止位的异步串行通讯格式。105、通讯规约定义5.1、传送规则通讯采用查询方式，从机等待主机的查询命令，接到命令后向主机发送指定格式的数据包。然后等待下一个命令。向通道发码规则：低字节先送,高字节后送;字节内低位先送,高位后送。帧的同步字、控制字、模拟量、状态量的排列规则：字节由低B1到高Bn上下排列、字节的位由高b7到低b0左右排列，如图1所示。B7b6b5b4b3b2b1b0B1字节b7…b0B2字

3、节…图1字节排列5.2、帧结构帧结构如图2所示，每帧都以同步字开头，随后发送1个控制字和多个模拟量和状态量，模拟量和状态量的个数是可变的，其数值在控制字中有描述。同步字控制字模拟量1……模拟量n状态量1……状态量n校验码图2、帧结构5.3、同步字本协议的同步字为三个EB90，按发送的先后顺序为：EB、90、EB、90、EB、90。5.4、控制字控制字共有B7～B11共5个字节，其组成如图2所示。b7b0帧类别码B7源站址B8目的站址B9模拟量数B10状态量数B11图2控制字组成5.5、帧类别码下发查询命令：A5H10上传单元数据：B5H5.6源站址和

4、目的站址说明在上行信息中，源站址是单元装置地址，其取值范围为2~254，目的站址为监控主站地址，固定为01。在下行信息中，源站址是指监控主站的地址，固定为01。目的站址是单元装置地址，其取值范围为2~254。5.6、模拟量数和状态量数模拟量数表示该帧中所含模拟量个数，即模拟量1至模拟量n的总数，n=0表示无模拟量。状态量数表示该帧中所含状态量个数，n=0表示无状态量，n的计算由下面公式得到：A=(状态量数/8)的整数B=(状态量数/8)的余数如果B>0，则C=1；如果B=0，则C=0从而得到n=A+1*C5.7、模拟量模拟量由模拟量数*2个字节构成，

5、其通用格式如图4所示。b7……b0B1Lb7……b0B1Hb7……b0……b7……b0……b7……b0BnLb7……b0BnH图4模拟量通用格式所有模拟量数据采用定点整型数据，每个数据占两个字节，低字节在前，高字节在后。如：12.00则发送1200（B0H04H），接收端再根据数据的小数点位置恢复。5.8、状态量状态量字节中每位表示一个状态量的状态，0表示该状态量没有触发，1表示该状态量触发。如果最后一个字节没有填满，那么剩余的位全部为0。K7……K0B110K15……K8…………………………KN……KN-7Bn5.9、校验码校验码采用加和校验的方式

6、，初始值为0，按字节加和，不进位的值。校验和=所有模拟量+所有状态量，如果没有模拟量和状态量，则校验和为0。6、通讯实例6.1、地址编号序号单元地址1主站01H2逆变器02H3斩波器（DC/DC）03H4可控硅（晶闸管）A相04H5可控硅（晶闸管）B相05H6可控硅（晶闸管）C相06H7超导磁体和低温系统07H8续流电源08H6.2、主站下发查询命令EB同步字B190B2EBB390B4EBB590B6A5下发查询命令B701主站地址B8？？目的站址B900模拟量数B101000状态量数B1100校验码B126.3、逆变器单元上传数据逆变器单元不上传

7、模拟量，状态量共18*8=144个，共需要18个字节。EB同步字B190B2EBB390B4EBB590B6B5上传数据B702逆变器地址B801主站地址B900模拟量数B1090状态量数B11b7…………………b0A相第1个单元8个状态量B12b7…………………b0…………….……..b7…………………b0A相第6个单元8个状态量B17b7…………………b0B相第1个单元8个状态量B18b7…………………b0…………….……..b7…………………b0B相第6个单元8个状态量B23b7…………………b0C相第1个单元8个状态量B24b7…………………

8、b0…………….……..b7…………………b0C相第6个单元8个状态量B29??校验和B30其中，每个单元的