机械设计课程设计一级减速器

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1、一、课程设计任务书课程设计题目1:设计带式运输机传动装置1、运动简图:(见机械设计参考题目9.1p71)2、原始数据:数据编号7运输带工作拉力F/N1400运输带工作速度v/(m/s)1.55卷筒直径D/mm250工作条件:连续单向运转,载荷平稳,空载运动,使用期8年,小批量生产,两班制工作,运输带速度允许误差±5%。二、电动机的选择:1、选择电动机的类型:按工作要求和条件,选用Y系列全封闭笼型三相异步电动机。传动装置的总效率;根据《机械设计课程设计手册》表1-7查得:——为V带的效率=0.96,——为深沟球轴承效率=0.992=0.98——为闭式齿轮传动效率=0.98

2、,——为联轴器的效率=0.98,——卷筒效率=0.96(包括其支承轴承效率的损失)。2、选择电动机的功率工作机所需的功率为:Pw=Fv/1000w动机的输出功率为:hPd=Pw/1000w由电动机至工作机之间的总效率=η1η3η4η5式中η1、η2、η3、η4、η5分别是带传动、齿轮传动的轴承两对、齿轮传动、联轴器、及滚筒的轴承效率。查表得η1=0.96、η2=0.99、η3=0.98、η4=0.98、η5=0.98、w=0.96则w=0.96*0.992*0.98*0.98*0.98*0.96=0.85所以Pd=1400*1.55/1000*0.85kw=2.55kw

3、3、确定电动机转速:卷筒轴工作转速为:nw=60*1000v/πD=60*1000*1.55/π*250r/min=118.41r/min根据《机械设计课程设计指导书》表,可选择V带传动的传动比,一级圆柱直齿轮减速器传动比,则总传动比合理范围为,电动机转速的可选范围为=×n=(6~24)×118.41=(710-2368)r/min。根据《机械设计课程设计手册》表12-1,可供选择电机有:序号电动机型号同步转速/(r/min)额定功率/kW满载转/(r/min)堵转转矩最大转矩质量/kg额定转矩额定转矩1Y100L-23000328702.22.3332Y100L2-4

4、1500314302.22.3383Y132S-6100039602.02.0634Y132M-875037102.02.079综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量和减速器的传动比,可以选择的电机型号为Y100L2-4,其主要性能如上表。4、确定传动装置的总传动比和分配传动比:(1)减速器总传动比由选定的电动机满载转速和工作机主动轴转速n,可得传动装置总传动比为=nm/nw=1430/118.41=12(2)分配传动装置传动比=×式中分别为带传动和减速器的传动比。为使V带传动外廓尺寸不致过大,取=3则减速器传动比为==12/3=45、计算传动装置的运动和动力参数:(1)

5、各轴转速 Ⅰ轴:==1430/3=477 Ⅱ轴:==477/4=119.17r/min 卷筒轴:==117.17r/min(2)各轴输入功率Ⅰ轴:=×=2.55×0.96=2.448kWⅡ轴:=×η2×=2.448×0.99×0.98=2.375kW卷筒轴:=×η2×η4=2.375×0.98×0.98=2.281kW(3)各轴输入转矩=××N·m电动机轴的输出转矩=9550=9550×2.55/1430=17.03N·m各轴输入转矩Ⅰ轴:=××=19.63×3×0.96=49.01N·mⅡ轴:=×××=49.01×4×0.99×0.98=190.33N·m卷筒轴:=×

6、×=190.33×0.99×0.98=182.80N·m3、运动和动力参数计算结果整理表:轴名输入功率P/KW输入转距T/N*M转速nr/min转动比i电机轴2.5517.031430Ⅰ轴2.44849.014773Ⅱ轴2.375190.33119.174卷筒轴2.281182.80119.17三、带轮设计1、确定计算功率:根据《机械设计基础》表查得工作情况系数=1.3,故Pc=Pm=1.3*3=3.9kw根据功率3.9kw,1430r/min,由《机械设计基础》图选取V带型号为A型。2、确定带轮基准直径D1和D2:根据《机械设计基础》表选取=150mm,D2==150

7、*3=450mmv=πD1nm/60*1000=11.231在5-25m/s的范围内,带速合适。3、确定带长和中心距:由0.7(+)≤≤2(+)初步确定=600mm根据《机械设计基础》得到L’d=2a0+π/2(D1+D2)+(D2-D1)2/4a0=2180mm由《机械设计基础》表选用基准长度Ld=2240mm计算实际中心距:a=a0+(Ld-L’d)/2=630mmamin=a-0.015Ld=596.4mmamax=a+0.03Ld=697.2mm4、验算小带轮包角:β=1800-(D2-D1)/A*57.5=152.62≥1200

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