基于plc的立体车库控制系统设计论文

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1、编号（此文档为word格式，下载后您可任意编辑修改！）毕业论文题目基于PLC的立体车库控制系统设计学生姓名学号系部专业班级指导教师顾问教师摘要随着我国经济的飞速发展，城市人口日益增多，汽车拥有率迅速上升。以往那种单层平面停车场也越来越不能满足市场的需求。对多停车位、少占空间、使用操作简单、安全可靠的“立体停车库”的建设，是解决目前寸土寸金的大都市内停车难的有效办法。本课题要求通过对立体车库原理的研究，选择以可编程控制器(PLC)作为车库控制系统的控制核心，根据其工作原理以及实际的运动规律，运用模块化的设计方法来编制停车库的控制程序，有效地

2、以最低的成本完成对车库系统的控制。关键词：立体停车库PLC编程系统调试目录目录摘要I第一章绪论11.1课题研究的意义11.2课题的发展概况21.3立体车库的分类31.4车库的选型及特点41.5本课题要完成的主要任务5第二章升降横移式立体停车库62.1升降横移式立体车库工作原理及布置型式62.2升降横移式立体停车库的结构组成82.2.1停车设备框架组成92.2.2传动部分102.2.3控制系统部分102.2.4安全防护装置102.3升降横移式立体停车库系统的控制形式11第三章可编程控制器的介绍143.1PLC的功能简述143.1.1PLC的

3、主要特点：143.1.2基本控制功能153.2PLC的优势163.3PLC的分类173.4PLC的选型18第四章升降横移式立体车库PLC控制系统的分析及设计194.1车库的设计初步方案194.2车库设计方案的确定194.3车库各托盘的运动规则194.4I/O分配表204.5原理图214.6具体车库托盘停车示例23第五章总结与展望305.1总结305.2展望30致谢31参考文献32附录程序3337第一章绪论第一章绪论1.1课题研究的意义随着我国国民经济的迅猛发展，人们的生活水平也发生了翻天覆地的变化，个人拥有轿车也成为了可能，但随着私家车数

4、量的迅速增加，城市的人均占有面积的不断减少，停车难问题现在变成了一个很现实棘手的社会问题。针对这样的问题，起源于日本、美国等发达国家的机械式立体车库，便开始传入了我国，其发展速度相当惊人。利用机械来存取停放车辆的整个停车设施称为机械式停车库，以立体化存放的机械式停车库叫做机械式立体停车库，它是一种集机电一体化的成套设备。在我国立体车库作为一种新兴的产业，具有非常强的活力和发展前景，课题研究的意义是多方面的。其一，具有比较成熟的技术基础。立体车库最早诞生于美国和日本，以日本最为典型，日本从20世纪60年代就开发使用可最大限度的利用空间的机械

5、式停车设备，并且以升降横移式停车设备为代表，在升降横移式停车设备上投入了大量的资金，使其超出了单纯用于停车的功能，而是发展成与城市环境融入一体，具有较强的实用性、观赏性和经济开发价值的城市建筑物，当前由于计算机技术的飞速发展，使立体车库做到无人化管理，并融入到网络化概念中，使其实现网络化成为了可能。在我国，20世纪80年代国人才接触到立体车库这一概念，直到90年代立体车库才有了很大的发展，并在国外同类产品的基础上，也发展了具有本国特色的停车设备，例如，在升降横移式立体停车库中，结构上用“H”型钢作为横梁；在塔式立体车库中，采用组合的镀锌板

6、或一体成型的镀锌板作载车板；在安全保护方面采用了声光引导及定位装置、自动灭火装置、新材料和新工艺等等。其二，私家车数量的飞速增加，城市人均占有面积的相对减少。随着轿车数量的增加，停车难问题己越来越严重。特别是早期投入使用的小区，由于在开发前期规划滞后，对泊车位缺乏前瞻性，伴随着社区入住者的增多和私家轿车拥有量的增加，小区的停车问题越来越影响到人们的居家和生活环境，社区车位逼近警戒线。最近十年来我国城市机动车辆增长速度平均在10%～15%，而城市道路平均增长速度只有2%～3%，特别是大型城市的机动车拥有量和交通量的增长远远超过交通基础设施的

7、增长速度。以北京市为例，在20世纪90代，小汽车年平均增长速度在30%左右，而私人轿车的增长速度更快，1992年～1995年年增长率达45%，有的年份高达100%，但城市道路年平均增长率仅为1.2%，道路面积的增长率为3.7%。在国际上一般认为城市道路面积率（城市道路面积与城市总面积之比）应当不低于25%，北京市才只有11%。随着机动车数量的日益剧增，很多大中城市不仅出现了道路上动态交通的严重堵塞，而且占用道路停车和用居民区绿地停车的现象越来越严重，从而进一步加剧了交通的拥挤，破坏了城市的居住环境。37第一章绪论现在城市的停车难、乱停车的

8、状况日益严重，已经影响到投资环境和城市的形象，并引起了各方面的普遍关注。因此要解决这一问题就迫在眉睫，而立体停车设备就能够很好的解决这一问题。其三，在我国立体停车设备具有很广阔的市场前景。我国