电磁转换器hart通讯协议

《电磁转换器hart通讯协议》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、电磁转换器HART通讯协议沈阳兰申电器有限公司2006年12月20日一、主机系统通讯部件要求国际标准USB转RS-485通讯接口部件，不小于10Bytes的通信缓冲区（FIFO），支持9600固定通讯波特率，支持半双工通讯模式。通讯程序应允许FIFO，从机要求主机FIFO不小于10Bytes。二、协议结构兰申HART协议遵从基本开放系统互连（OSI）参考模型，基本开放系统互连参照模型提供通讯系统基本结构和要素，但兰申HART协议使用简化的OSI参照模型，仅采用1、2和7层。基本开放系统互连参考模型层号层名功

2、能兰申HART7应用层HART命令6表示层5会话层4传输层3网络层2链路层数据链路连接HARTLink1物理层设备连接RS-485三、RTU消息帧定义数据通讯由主机发起，主机首先发送RTU消息帧，消息帧发送至少要以3.5个字符时间的停顿间隔开始。在最后一个传输字符之后，一个至少3.5个字符时间的停顿标定了消息的结束。一个新的消息可在此停顿后开始。整个消息帧必须作为一连续的流转输。如果在帧完成之前有超过1.5个字符时间的停顿时间，接收设备将刷新不完整的消息并假定下一字节是一个新消息的地址域。同样地，如果一个新

3、消息在小于3.5个字符时间内接着前个消息开始，接收的设备将认为它是前一消息的延续。这将导致一个错误，因为在最后的CRC域的值不可能是正确的。消息帧定义如下所示：RTU消息帧基本定义01234567设备地址功能编码地址1地址0数据1数据0CRCCRC8位字节8位字节8位字节8位字节8位字节8位字节8位字节8位字节参数读出命令1、主机命令格式01234567设备地址功能代码地址1地址0数据1数据0CRCCRC103000--3501XXXX2、从机回应格式0123456设备地址功能代码长度数据1数据0CRCCR

4、C1032高字节低字节XXXX数据=数据1×256＋数据0；注意：读出时，地址为寄存器号－1，如主机命令中地址为08，读出的寄存器号为09。二、改写参数命令1、主机命令格式01234567设备地址功能代码地址1地址0数据1数据0CRCCRC106000—35高字节低字节XXXX2、从机回应格式01234567设备地址功能代码地址1地址0数据1数据0CRCCRC106000—35高字节低字节XXXX从机将接收到的数据原样传回，主机可用于校验。注意：该数据不是写后数据。从机写参数需要5秒，即5秒后才能正确读出该

5、参数。连续改写2个参数的时间也应大于5秒。注意：改写时，地址为寄存器号－1，如主机命令中地址为08，改写的寄存器号为09。三、读出瞬时流量、百分比、电流1、主机命令格式01234567设备地址功能代码地址1地址0数据1数据0CRCCRC1040Y0NXXXX2、从机回应格式012345678设备地址功能代码字节数量NNN＋1N＋1crccrc1042×NXXXX单位数点字节的B7是正负符号位，B7=0流量为正向；B7=1流量为反向；单位数点字节的B6B5B4是小数点位置：B6B5B4=0.00000B6B5

6、B4=10.0000B6B5B4=200.000B6B5B4=3000.00B6B5B4=40000.0B6B5B4=500000.单位数点字节的B2B1B0是流量单位：B2B1B0=0LTR/sB2B1B0=1LTR/mB2B1B0=2LTR/hB2B1B0=3M3/sB2B1B0=4M3/mB2B1B0=5M3/hB2B1B0=6UGKB2B1B0=7USK百分比固定显示为：XXX．XX％；电流固定显示为：XX．XXXmA；附录一Holding寄存器定义表寄存器编号寄存器高8位寄存器低8位01保留保留0

7、2保留保留03保留保留04保留保留05保留保留06仪表量程范围高8位仪表量程范围低8位07流量单位高8位流量单位低8位08测量阻尼时间高8位测量阻尼时间低8位09小信号切除点高8位小信号切除点低8位10保留保留11保留保留12保留保留13保留保留14保留保留15保留保留16保留保留17保留保留18保留保留19频率输出范围高8位频率输出范围低8位20保留保留21上限报警数值高8位上限报警数值低8位22保留保留23下限报警数值高8位下限报警数值低8位附录二Input寄存器定义表寄存器编号高字节低字节01瞬时流量

8、值高位瞬时流量值低位02瞬时流量单位与小数点保留03保留百分比高位04百分比低位保留05保留保留06保留保留07保留保留08保留保留09保留保留10保留保留11保留保留12保留保留13保留保留14保留保留15保留保留16保留保留17保留保留18保留保留19电流高位电流低位附录三阻尼时间(ms)编号时间编号时间编号时间编号时间编号时间011223344658610715830950附录四流量单位编号单位编号单位编号