plc控制电机正反转实验讲义

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1、实习二PLC控制电机正反转实验一、实验元件介绍1.低压断路器低压断路器也称为自动开关或空气开关，主要用于电路中的过载、短路保护。(1)组成结构：1)触点和灭弧系统。2)各种可供选择的脱扣器，包括过电流脱扣器，失电压、欠电压脱扣器，热脱扣器和分励脱扣器。本实验中低压断路器选用的是过电流脱扣器。3)操作机构和自由脱扣机构。(2)工作原理当电路正常工作是，断路器可以接通或分断正常负载电流；当电路发生严重的过载或短路时，断路器能自动地分断故障电路，有效地保护串接在其后的电气设备。(3)文字符号为QF,图形符号如图2-1-1。图2-1-1低压断路器的图形符号注：本实

2、验所用低压断路器接入的是三相交流电和一相零线（黑色线），需特别注意零线位置与颜色。2．交流接触器（前六组使用）交流接触器是一种自动接通和断开主电路、大容量控制电路的控制电器，其主要控制对象是电动机。(1)组成结构：1)电磁机构它由电磁线圈、静铁芯和衔铁等组成，其功能是操作触点的闭合和断开。2)触点系统它包括主触点和辅助触点，主触点可以通断较大电流，用于主回路；辅助触点通断较小电流，用于控制电路。本实验中的交流接触器共有3对主触点和2对常开、常闭触点。3)灭弧系统4)其他部分它包括弹簧、传动机构、接线柱及外壳等。(2)工作原理当线圈通电后，线圈电流产生磁场，

3、使静铁芯产生电磁吸力将衔铁吸合，衔铁带动动触桥向下运动，使常开触点闭合，常闭触点断开，同时将主触点闭合。当线圈断电时，电磁吸力消失，衔铁在弹簧的作用下释放，各触点又恢复原来位置。(3)文字符号为KM,图形符号如图2-1-2。a)b)c)d)图2-1-2接触器的图形符号a)线圈b)主触点c)动合（常开）辅助触点d)动断（常闭）辅助触点注：本实验所用交流接触器和以前有所不同，其常开、常闭触点并不对称，因此需注意它上面的主触点（黄绿红）、线圈（红色）、常开触点（黄色NO）和常闭触点（蓝色NC）的位置，并且是上下对称的。3.直流接触器（后十四组使用）其工作原理与交

4、流接触器工作原理相同，不同之处在于交流接触器的线圈由交流电源供电,直流接触器的线圈由直流电源供电。注：1)由于其常开、常闭触点并不对称，因此需注意它上面的主触点（黄绿红）、线圈（红色）、常开触点（黑色NO）和常闭触点（蓝色NC）的位置，并且是上下对称的。2)其线圈供电必须是上面接入正极下面接入负极（即上正下负）4.热继电器热继电器是利用电流热效应原理来工作的保护电器，它在电路中主要用作电动机的过载保护。由于发生短路故障时，要求电路立即断开，而热继电器不能立即动作，因而不能作短路保护。(1)组成结构它主要由热元件、双金属片和触点三部分组成。本实验中的热继电器

5、有3对主触点、1对常开和1对常闭触点组成。(2)工作原理当电机正常运行时，热元件中流过的电流小，产生的热量随能使双金属片弯曲，但不足以使触点动作；当电动机过载时，热元件流过的电流增大，产生热量增加，使双金属片产生的弯曲位移增大，经过一定时间后，双金属片推动导板使常闭触点断开，切断电动机控制电路，最终切断电动机电源，使电动机得以保护。(3)文字符号为FR，图形符号如图2-1-4。a)b)图2-1-4热继电器的图形符号a)热元件b)动断辅助触点5.PLC（可编程控制器）PLC的结构主要由电源模块、微处理器模块、存储器模块、输入模块和输出模块组成。PLC的基本工

6、作原理：PLC采用“顺序扫描，不断循环”的工作方式。1）每次扫描过程，集中采集输入信号，集中对输出信号进行刷新。2）输入刷新过程，当输入端口关闭时，程序在进行执行阶段时，输入端有新状态，新状态不能被读入。只有程序进行下一次扫描时，新状态才被读入。3）一个扫描周期分为输入采样，程序执行，输出刷新。4）元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的。5）扫描周期的长短由三条决定。（1）CPU执行指令的速度（2）指令本身占有的时间（3）指令条数，现在的PLC扫描速度都是非常快的。6）由于采用集中采样，集中输出的方式，存在输入/输出滞后的现象，即输入/输出响应延

7、迟。注：本实验中所使用的三菱PLC的外部接点分布为：上部有交流电源输入点火线（L）、零线（N）和地线，还有指令输入接点X0、X1、X2、X3……X27和其唯一的公共点COM；下部有输出接点COM0到COM5，Y0到Y17，但是它并没有公共的COM端，而是由一个COM端来控制一定数量的Y端，例如COM0来控制Y0，COM1来控制Y1，COM2来控制Y2和Y3，COM3来控制Y4、Y5、Y6和Y7等。6.中间继电器中间继电器的结构和原理与交流接触器基本相同，与接触器的主要区别在于：接触器的主触头可以通过大电流，而中间继电器的触头只能通过小电流。所以，它只能用于

8、控制电路中。其文字符号为KA，图形符号如图2-1-6。a)b)c)