自动控制课程设计 仿真 图 matlab 图 bode图

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1、自动控制课程设计仿真图MATLAB图Bode图导读：就爱阅读网友为您分享以下“自动控制课程设计仿真图MATLAB图Bode图”资讯，希望对您有所帮助，感谢您对92to.com的支持!一数学模型的建立1.已知控制系统的传递函数为37523)(232+++++=ssssssG，用matlab建立其数学模型。解：（1）生成连续传递函数模型，在matlab中命令窗口中输入：num=[132];den=[1573];sys=tf(num,den)运行结果为:Transferfunction:s+3s+2---------------------s+5s+7s+3(2)直接生成传递函数模型sys=

2、tf([132],[157333])运行结果为：Transferfunction:s+3s+2---------------------s+5s+7s+3（3）建立传递函数模型并指定输出变量名称和输入变量名称。sys=tf(num,den,’inputname’,’输入端’,’outputname’,’输出端’)运行结果为：num=[132];den=[1573];ransferfunctionfrominput“输入端”tooutput“输出端”:s+3s+2---------------------s+5s+7s+3（4）生成离散传递函数模型（指定采样周期为0.1s）。num

3、=[132];den=[1573];sys=tf(num,den,0.1)Transferfunction:z+3z+332---------------------z+5z+7z+3Samplingtime:0.1(5)生成离散传递函数模型（未指定采样周期）。sys=tf(num,den,-1)Transferfunction:z+3z+2---------------------z+5z+7z+3Samplingtime:unspecified(6)生成离散传递函数模型（指定采样周期为0.1s且按照1-z排列,variable：变量）。sys=tf(num,den,0.1,’

4、variable’,’z1’)Transferfunction:1+3z1+2z2----------------------------1+5z1+7z2+3z3Samplingtime:0.12.系统的零极点增益模型为2)3.0()2.0)(1.0()(+++=ssssG，用matlab建立其传递函数模型。33解：z=[-.1,.2];p=[-.3,-.3];k=1;sys1=zpk(z,p,k)分析：建立系统的零极点增益模型Zero/pole/gain:(s+0.1)(s-0.2)---------------(s+0.3)sys2=tf(sys1)分析：将零极点增益模型

5、转化成函数模型Transferfunction:s-0.1s-0.02------------------s+0.6s+0.09二．（一）.时域分析系统性能1．系统传递函数为4212)(2+++=ssssG，求阶跃响应，并作系统性能分析解：num=[21];den=[214];sys=tf(num,den)step(sys)[y,t,x]=step(sys)33;max(y)tp=spline(y,t,max(y))Transferfunction:2s+1-------------2s+s+4ans=0.7664tp=系统分析：如图，能够看出该系统的峰值时间sp2742.1=，超调量

6、sts7664.0=。2.系统传递函数为8522)(2+++=ssssG，输入正弦信号时tu2sin=，观察输出信号相位差能分析。解：num=[12];den=[25338];sys=tf(num,den)t=0:0.01:10;u=sin(2*t);lsim(sys,u,t)holdonplot(t,u,’:’)Transferfunction:s+2---------------（二）根轨迹分析法1.已知单位负反馈系统的开环传递函数为73284)(22++++=sssssG，绘制其闭环系统的根轨迹。解：G=tf([148],[237])rlocus(G)Transferfunction:

7、s+4s+8---------------2s+3s+7RealAxisImaginaryAxis分析：由开环传递函数可得闭环传递函数，同时可知其闭环极点有两个，闭环零点有两个，其分布如图所示，并能够看出根轨迹。2.33离散时间控制系统，已知43.05.006.07.0)(2+-+=zzzzG，采样周期sTS1.0=，绘制其根轨迹。解：sys=tf([0.70.06],[1-0.50.43],0.1)rl