机器人比赛秩序册

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1、中国石油大大学（北京）第三届“创新杯”机器人比赛秩序册中国石油大学(北京)第三届“创新杯”校内机器人比赛秩序册主办：校团委、机电工程学院、教务处承办；机器人协会协办：社团联合会2007年4月5日星期四99中国石油大大学（北京）第三届“创新杯”机器人比赛秩序册目录一、比赛内容及比赛规则简介………………………………3（1）.机器人巡线比赛………………………3（2）.机器人走迷宫比赛………………………4二、比赛日程安排………………………………………5三、裁判简介………………………………………6四、参赛提示………………………………………

2、…7五、奖励办法…………………………………………7六、后勤服务表………………………………………7七、经费预算………………………………………8八、决赛流程…………………………………8九、比赛场地分布图…………………………………9一、比赛内容及比赛规则简介99中国石油大大学（北京）第三届“创新杯”机器人比赛秩序册（一）机器人巡线比赛1．任务：机器人由起始区出发，延白线行至桥，过桥后经灰色公路，到停止区。2．比赛场地：比赛场地是一个长500厘米，宽250厘米的长方形场地（见附图），场地中有边长30厘米的启动区两个，停止区两个，由红区启

3、动的机器人停止在红停止区，由绿区启动的机器人停止在绿停止区。场地上白线宽度为3厘米。3．评分标准及规则：首先由每场的主裁判示意任务完成或失败，若成功按下面原则记分。（最终解释权在主裁判）加分：1.以100秒为基准，每提前一秒加2分。2.成功巡线至桥头加15分。3.成功过桥加15分。4.成功经公路钻过桥洞加10分。5.成功停车加10分。扣分：1.机器人脱离白线扣5分（脱离白线指从机器人顶向下做投影不接触白线）。2.抢跑扣5分。规则：1.不允许策略性的故意脱离白线。2.机器人起始和停止时必须全部进入指定区域。3若机器人发生碰撞，致使

4、比赛无法进行，两队均要重启。速度较慢的一队被处罚延迟三秒启动，为避免相撞后被处罚，慢队可在相撞前申请重启，则该次重启不记入重启次数。4．参赛准备：每个队有一分钟时间进入赛场准备，准备完毕后示意裁判。一分钟内没有准备好的机器人将丧失这一轮的比赛资格，但不影响下一轮的比赛。参赛队员准备好并将机器人放在比赛场地上后，听裁判口令启动机器人。5．获胜比赛计时结束，得分最高的队伍胜出。6．重试每个队每场比赛有一次重试的机会，即机器人到达终点之前都可以申请重试，重试必须在20秒内完成启动，超过20秒取消本场比赛资格。7。抢跑参赛队员听到主裁的

5、开始信号“开始”后，才可启动机器人，如发现提前启动，则被视为犯规，两队均要重新启动。99中国石油大大学（北京）第三届“创新杯”机器人比赛秩序册（二）机器人走迷宫灭火比赛1.本项目为任务型比赛,圆代表火源。要求机器人从比赛场地的起始区出发，在规定的时间内，寻找最好的路线走出迷宫，机器人进入中心后，必须吹灭蜡烛2比赛场地：比赛场地是一个长350厘米，宽350厘米的正方形场地（见附图）。.3每场比赛有两个队进行对抗,，机器人自主选择路线4机器人从启动区出发，终点为场地中心。比赛时间为三分钟．比赛开始三分钟后，不论机器人是否完成任务，比

6、赛立即结束。5评分标准及规则：首先由每场的主裁判示意任务完成或失败，若成功按下面原则记分。（最终解释权在主裁判）加分：1）.灭掉一个普通火源得102）.灭掉中心火源得153）.灭掉红色火源得304）以100秒为基准，每提前一秒加1分。扣分：.机器人碰墙壁，一次扣5分抢跑扣5分6参赛准备：比赛分组遵循寻线比赛分组每个队有一分钟时间进入赛场准备，准备完毕后示意裁判。一分钟内没有准备好的机器人将丧失这一轮的比赛资格。参赛队员准备好并将机器人放在比赛场地上后，听裁判口令启动机器人。7获胜比赛计时结束，得分最高的队伍胜出。8重试每个队每场

7、比赛有一次重试的机会，即机器人到达终点之前都可以申请重试，重试必须在20秒内完成启动，超过20秒取消本场比赛资格。99中国石油大大学（北京）第三届“创新杯”机器人比赛秩序册9抢跑参赛队员听到主裁的开始信号“开始”后，才可启动机器人，如发现提前启动，则被视为犯规，两队均要重新启动。二、比赛日程安排一、时间安排:2007.4.5-6核实参赛队2007.4.9在校内开始宣传,贴海报,挂横幅2007.4.10张蓬老师在昌平图书馆开赛前准备会议2007.4.10晚6:30所有参赛队在昌图开会2007.4.13关闭昌平图书馆禁止进入调试20

8、07.4.13晚6.30机器人协会全体成员在三教501开会2007.4.14早8:00在黄楼一层机器人协会工作室进行预选赛,赛后进行决赛抽签分组.比赛结束后搬运场地到三教大厅2007.4.15早9:00在三教大厅进行决赛.二、预选赛:1、地点:昌图一层机器人协会