曲柄滑块受力分析（精选篇）

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1、曲柄滑块受力分析（精选5篇）以下是网友分享的关于曲柄滑块受力分析的资料5篇，希望对您有所帮助，就爱阅读感谢您的支持。篇一：曲柄滑块机构运动分析一曲柄滑块机构运动分析一、相关参数在图1所示的曲柄滑块机构中，已知各构件的尺寸分别为l1=100mm,l2试确定连杆2和滑块3的位移、速度和加速度，并绘制出运动线图。=300mm,w1=10rad/s,图125曲柄滑块受力分析（精选5篇）以下是网友分享的关于曲柄滑块受力分析的资料5篇，希望对您有所帮助，就爱阅读感谢您的支持。篇一：曲柄滑块机构运动分析一曲柄滑块机构运动分析一、相关参数在图1所示的曲柄滑块机构中，已知各构件的尺寸

2、分别为l1=100mm,l2试确定连杆2和滑块3的位移、速度和加速度，并绘制出运动线图。=300mm,w1=10rad/s,图125曲柄滑块机构二、数学模型的建立1、位置分析为了对机构进行运动分析，将各构件表示为矢量，可写出各杆矢所构成的封闭矢量方程。l1+l2=SC将各矢量分别向X轴和Y轴进行投影，得由式（1）得l1cosq1+l2cosq2=SCl1sinq1+l2sinq2=0(1)q2=arcsinççæ-l1sinq1ö÷÷l2èøSC=l1cosq1+l2cosq22、速度分析将式（1）对时间t求导，得速度关系l1w1cosq1+l2w2cosq2=0-

3、l1w1sinq1-l2w2sinq2=vC（2）将（2）式用矩阵形式来表示，如下所示él2sinq21ùéw2ùé-l1sinq1ùúêú=w1êú（3）ê.v-lcosq0lcosqC2211ëûëûëû3、加速度分析将（2）对时间t求导，得加速度关系él2sinq21ùéa2ùéw2l2cosq20ùéw2ùé-w1l1cosq1ùêúêú+êúêú=w1êúav-lcosq0wlsinq250-wlsinq221ûë2ûëCûë22ûëCûë11三、计算程序1、主程序%1.输入已知数据clear;l1=0.1;l2=0.3;e=0;hd=pi/180;du=

4、180/pi;omega1=10;alpha1=0;%2.曲柄滑块机构力平衡计算forn1=1:721theta1(n1)=(n1-1)*hd;%调用函数slider_crank计算曲柄滑块机构位移、速度、加速度[theta2(n1),s3(n1),omega2(n1),v3(n1),alpha2(n1),a3(n1)]=slider_crank(theta1(n1),omega1,alpha1,l1,l2,e);endfigur25e(1);n1=0:720;subplot(2,3,1)plot(n1,theta2*du);title(‘连杆转角位移线图’);xl

5、abel(‘曲柄转角theta_1/circ’);ylabel(‘连杆角位移/circ’);gridonsubplot(2,3,2)plot(n1,omega2);title(‘连杆角速度运动线图’);xlabel(‘曲柄转角2的角速度和滑块3的线速度A=[l2*sin(theta2),1;-l2*cos(theta2),0];B=[-l1*sin(theta1);l1*cos(theta1)];omega=A(omega1*B);omega2=omega(1);v3=omega(2);%计算连杆2的角加速度和滑块3的线加速度At=[omega2*l2*c

6、os(theta2),0;omega2*l2*sin(theta2),0];Bt=[-omega1*l1*cos(theta1);-omega1*l1*sin(theta1)];alpha=A(-At*omega+alpha1*B+o25mega1*Bt);alpha2=alpha(1);a3=alpha(2);四、程序运行结果及分析图2运动规律曲线图从仿真曲线可以看出，当曲柄以w1=10rad/s匀速转动时，连杆的转角位移变化范围大约在-20～20度之间，在90°或270°有极值，呈反正弦变化趋势；连杆的角速度变化范围大约在-3.3～3.3rad/s，在0°或1

7、80°有极值，成反余弦变化趋势；连杆角加速度变化范围大约在-35～35rad/s2，在90°或270°有极值，呈正弦变化趋势。滑块位移变化范围大约在0.252～0.4m之间，在0°或180°有极值，呈反余弦变化趋势；滑块速度变化范围大约在-1～1m/s之间，大致上呈正弦变化趋势；滑块加速度变化范围大约在-13～6.9m/s2，在0°或180°有极值。篇二：曲柄滑块机构运动分析曲柄滑块机构运动分析一、相关参数在图1所示的曲柄滑块机构中，已知各构件的尺寸分别为l1=100mm,l2=300mm,w1=10rad/s,试确定连杆2和滑块3的位移、速度和加速度，并绘制出