滚柱减速机工作原理

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1、柯泰精机工业股份有限公司–富宝精密机电有限公司KOTEC大功率-滚柱减速机ROLADRIVE®減速機原理,減速機結構圖1.圓柱形的外滾柱裝在強韌的齒輪箱上。2.圓柱形的內滾柱裝在精密的行星齒盤上。3.當入力軸順時針回轉時，帶動偏心套也作順時針回轉。4.透過滾珠軸承，行星齒盤作反時針的偏心運轉。5.內滾柱將隨行星齒盤反時針的公轉。6.在內滾柱隨行星齒盤反時針公轉的同時，因內外滾柱的嚙合傳遞，將使內外滾柱各繞其中心作順時針的自轉。7.由於內外滾柱均可繞其中心自由轉動，所以這種傳動方式我們稱之為完全的活齒傳動。8.出力軸銷隨著行星齒盤的推移，將以反時針的方向作公

2、轉。與出力軸銷連結的出力軸也會作反時針的方向的旋轉。9.如圖A至圖D所示，當入力軸回轉一圈時，內滾柱將以反方向旋轉過一個齒。所以，內滾柱的齒數，也就等於減速比。ROLADRIVE®減速機的特色/伺服馬達專用減速機·傳動新穎，優點獨具具有擺輪傳動中圓形針齒的固齒輪而無擺輪，具有諧波齒輪傳動的優點而無柔輪，具有少齒差行星傳動大傳動比而無干涉，具有章動傳動承載力大的優點而無章動傳動。·滑動微小，效率最高由於嚙合件均係滾柱構成，全系統基本上為滑動中帶滾動，機械損失微乎其微，所以可得極高的齒輪傳動效率，單段減速機最高可達95%左右。·運轉平穩，噪音較低多齒嚙合，重疊

3、係數大，雙排結構機理平衡，滾動及側間餘隙可避免輪齒干涉，使得機械震動及噪聲限制在最小程度。·傳動精確，誤差較小由於多齒嚙合，輪齒誤差可相互補償，因此傳動誤差值僅為齒輪減速機的25%。·激波徑大，出力較高由於激波規律的特性，滾柱波動傳動的激波徑一般均較其他行星傳動機構大，因此容許傳達轉距也較高。·傳動比大，結構緊湊傳動比為滾柱盤滾柱的個數，所以單段傳動即可獲得很大的傳動比，出入力軸位於同一軸心線上，結構精簡緊湊，和同條件的齒輪減速機及蝸輪減速機相比，體積顯的輕盈。·多齒嚙合，承載力大雙波結構同時嚙合齒數可達50%，一般齒輪傳動僅約1~2齒，因此承載力比相同條

4、件的齒輪減速機和蝸輪減速機來的大。·滾柱齒型，壽命最長獨創活齒機構，工藝良好，加工簡易，成本較低，加以所具有的真圓齒型，內聚力強，不易崩齒，不僅保養容易，壽命也較長。·耗能較省，經濟性佳由於出力大，效率高，能量損耗小，工作負荷減輕，長期運轉，經濟效益顯著。·中空滾柱，輸出簡單部份滾柱個齒，於低速比傳動中採用中空形式，可直接輸出等速運動，不僅改善了傳動性能，也簡化了等速輸出結構。採用多齒嚙合承載的功率分散技術，能大幅提高衝擊負載的能力。內外輪齒是以滑動中帶完全的滾動來接觸，傳動效率特別高。傳統的正齒輪或螺旋齒輪全部的過負載衝擊，只由一或二個齒分擔。傳統的齒輪

5、傳動結構會因磨損或齒輪干涉而造成轉矩傳遞不順暢。ROLADRIVE®減速機潤滑油下表為推薦廠牌及規格 夏季或是周圍溫度比較高的場合，使用較高粘度的潤滑油。周圍溫度ShellOilMobileOilESSOOilBPOilTOTALOilCaltexOilGulfOil中國石油Oil-15~0°C(-5~-32)°F Mobilgear626 EnergolGR-XP46GR-XP68GR-XP100CARTEREP68,100MeropaLubricant68  0~35°C(32~95)°FOmalaOil150,*220Mobilgear629,*63

6、0SpartanEP150*EP220EnergolGR-XP150GR-XP220CARTEREP150,220MeropaLubricant150,*220EPLubricantHD150*HD220CPCHD150HD22035~50°C(95~122)°FOmalaOil320,460Mobilgear632,634SpartanEP320EP460EnergolGR-XP320GR-XP460CARTEREP320,460MeropaLubricant320,*460EPLubricantHD320HD460CPCHD320HD460本減速機在使

7、用前必需檢視潤滑油，出廠時為了防止溢油和便於運輸及裝卸，或許已將潤滑油抽出。在不正常操作狀況下使用，須重新考慮潤滑油規格，請洽詢本公司。減速機初次運轉300小時後，請更換新油，以後每1000小時更換一次，間斷工作10小時以下，每2000小時更換一次。當減速機採用油脂進行潤滑時，推薦使用特種潤滑脂-2#，二琉化鉬-2#或2L-2鋰基潤滑脂等油脂。已經長期沒有使用之減速機在重新啟動前，必須更換潤滑油或潤滑脂。ROLADRIVE®滾柱減速機的安裝本機允許正，反向運轉，輸入軸和出力軸轉向相反。本機輸入軸和出力軸不能承受較大的推力，有此須要時應加裝止推軸承，請洽詢本

8、公司。臥式減速機安裝時，軸心線的傾斜角度不得超過15度，立式減速機