plc寄存器地址与modbus地址对应的问题

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1、Modbus地址通常Modbus地址由5位数字组成,包括起始的数据类型代号,以及后面的偏移地址。ModbusMaster协议库把标准的Modbus地址映射为所谓Modbus功能号,读写从站的数据。ModbusMaster协议库支持如下地址:·00001-09999:数字量输出(线圈)·10001-19999:数字量输入(触点)·30001-39999:输入数据寄存器(通常为模拟量输入)·40001-49999:数据保持寄存器ModbusMaster协议库支持的功能为了支持上述Modbus地址的读写,ModbusMaster协议库需要从站支持下列功能:表1.需要从站支持的

2、功能Modbus地址读/写Modbus从站须支持的功能00001-09999数字量输出读功能1写功能5:写单输出点功能15:写多输出点10001-读功能219999数字量输入写-30001-39999输入寄存器读功能4写-40001-49999保持寄存器读功能3写功能6:写单寄存器单元功能16:写多寄存器单元如何理解Modbus地址与功能码的区别?Modbus地址与Modbus的功能码是两个层次的概念。根据Modbus通信协议,Modbus数据的地址使用0xxxx、1xxxx、3xxxx和4xxxx的形式,分别表示数字量输出、数字量输入、模拟量输入等数据地址。在使用S7

3、-200的指令库时,Modbus数据地址与S7-200的I/O和数据存储区地址间有特定的对应关系。有些设备表明它支持ModbusRTU通信协议,但也详细提供了读写数据的详细通信帧格式,其中包括如何指定Modbus站的地址,需要读写数据类型、长度等等。数据帧有特定字节指出此指令读写的数据类型和地址,此字节的数据内容即所谓“功能码”,如功能1指定读取单个/多个数字量输出点的值。支持Modbus协议的设备或软件,使用时用户直接设置或看到的应当是Modbus数据地址。Modbus地址所访问的数据,是通过各种“功能”读写而来。功能码是Modbus地址的底层。如果Modbus通信的

4、一方提供的所谓Modbus协议只有功能码,则需要注意了解此功能号与Modbus地址间的对应关系。使用modbus地址时应注意下述问题:   1)40001~4xxxx是美国modicon公司和ge公司plc使用的modbus地址,它是基于1的地址,即同类元件的首地址为1。西门子plc的modbus地址是基于0的地址。   2)美国的modbus地址左起第2位用来表示元件的类型,例如i0.0的modbus地址为010001。因为数据类型已经包含在功能码中了,西门子的i0.0的modbus地址实际上为000000,i2.0的modbus地址为000016(或十六进制数16#

5、0010),而不是010017。其他问题:1、modbus的保持和输入寄存器是以word(16bit)为单位的。(Dataispackedastwobytesperregister.)比如4****(保持寄存器/输出寄存器)和3****(输入寄存器)是以字为单位的。所以,如果读40001寄存器开始的一个16位的无符号数,那么返回2个Byte,并可以从40002开始读下一个16位的无符号数。但是,如果读40001寄存器开始的一个32位浮点数,那么,返回4个Byte,而且,下一个32位浮点数必须从40003开始。客户问题:1)、将40001定义为一个Byte的数据;2)、将

6、40001定义为32位浮点数,40002为下一个32位浮点数。我们可以参考一下国标GBT_19582-12008(基于Modubs协议的工业自动化网络规范)的功能码表:2、寄存器最小地址为1,而报文起始地址为0。(Register1isaddressedas0)在数据报文中,所有的modbus地址都是从0开始的。也就是首次出现的数据项在报文中的地址为0。比如:(AlldataaddressesinModbusmessagesarereferencedtozero.Thefirstoccurrenceofadataitemisaddressedasitemnumberze

7、ro.Forexample:)1.在控制器中,“线圈1”在Modbus报文的地址域中的地址为0000。(Thecoilknownas‘coil1’inaprogrammablecontrollerisaddressedascoil0000inthedataaddressfieldofaModbusmessage.)1.线圈127的十六进制报文地址为007Ehex(十进制的126)Coil127decimalisaddressedascoil007Ehex(126decimal).2.保持寄存器40001的报文地址为0000。因为报文功能码

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