虚拟机器人灭火竞赛

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1、虚拟机器人灭火竞赛一、竞赛目标虚拟机器人灭火比赛旨在提高中小学生程序设计和机器人的应用能力。该竞赛的表现形式是要求学生通过机器人3D仿真系统自主搭建机器人及其传感器并且编写机器人迷宫灭火程序，自动控制虚拟机器人实现搜索房间和发现模拟火源并加以灭火施救,完成相应的竞赛任务,决出优胜者。通过该项目的实践,旨在提高青少年对机器人浓厚兴趣,开发学生的创新思维，提高青少年机器人硬件开发水平和软件研发能力。二、竞赛范围小学组、初中组、高中组（含中职）。三、比赛环境1.软件环境：操作系统：Windows2000、WindowsXP（NetFramework2.0DirectX9.0c）中任何一种

2、（推荐WindowsXp）。比赛系统：热博RB-3DRSS虚拟机器人3D仿真系统。2.硬件环境：（1）电脑硬件配置：CPU2.4GHZ以上，内存512G以上，显卡64M支持3D（推荐配置CPU3.0G，内存1G，显卡128M支持3D)。（2）电脑数量：组委会提供竞赛现场编程用电脑（每人一台），参赛选手不允许携带任何可以复制文件的工具进入竞赛现场（如U盘等）。1台电脑用作服务器，方便裁判收集机器人程序和运行比赛，推荐服务器电脑采用较好的硬件配置；另1台作为比赛备用电脑。（3）服务器电脑必须有光驱和USB接口。（4）比赛软件采用RB-3DRSS单机版，参赛队伍所用电脑以及服务器电脑均已

3、经安装好可运行的RB-3DRSS软件。3.其他硬件：（1）投影仪：组委会提供1台投影仪连接裁判电脑用于显示虚拟灭火比赛过程。（2）U盘：组委会提供3个U盘，作为决赛中机器人文件复制可能使用到的备用盘；参赛队伍不能自带U盘进入比赛现场。（3）纸笔：组委会提供每个比赛队员笔和草稿纸一份。四、参赛队伍每支参赛队伍限1名选手。五、任务虚拟机器人灭火是模拟现实家庭环境中处理火警的过程。制作一个由计算机程序控制的虚拟机器人，在一套模拟平面结构的房间里运动，找到代表房间里火灾点的正在燃烧的蜡烛并尽快将它扑灭。六、标准1.模拟房子平面结构和特性竞赛场地平面结构示意图见《场地立体示意图》。示意图供练

4、习和实践时参考，竞赛场地的实际尺寸与示意图基本相同（虚拟房间场地比赛时由组委会统一制作提供，并且标准一致）。模拟房间的墙壁高33个单位。竞赛场地地板为黑色的光滑平整表面（摩擦系数比赛时统一确定）。房间所有走廊和门框的宽度均不小于机器人大小的30个单位。门框上没有门，在门框所在地面上用一条白线表示房间入口和门，白线本身的面积属于房间内的区域。机器人必须从竞赛场地中代表起始位置的白色正方形中开始启动。如示意图中标有“H”的正方形，代表起始位置。实际竞赛场地并不标记“H”。参赛选手可以用一些装置来校正机器人在正方形中的位置。一旦启动，它可以在竞赛场地中向所希望的方向横向或纵向运动。最终虚

5、拟竞赛场地以组委会当天提供为准。2.场地照明虚拟灭火竞赛场地周围的照明均按理想化条件设置，无对各种传感器产生干扰现象。3.机器人及传感器虚拟灭火机器人及其所使用的传感器均由3D仿真系统中提供，在搭建过程中只能使用系统提供的机器人及相应的传感器。4.蜡烛蜡烛的火焰代表房间内机器人试图找到并扑灭的火源。火源的火焰位置有效高度（指火焰底部距场地表面的距离）在5至8个单位之间。5.家具竞赛场地内有一件模拟家具。由抽签确定房间号之后，这件模拟家具将摆放在该房间的示意位置。机器人可以接触模拟家具。模拟家具是一个6个单位直径圆柱，柱高与墙壁等高。6.场地立体示意图图中白色圆弧内为蜡烛摆放区域，黄

6、色圆柱为家具，房间内白色区域为搜救位置。抽中房间后蜡烛、家具和搜救对象位置如图中所示。小学组和初中组的场地没有搜救标识。每个房间都将保留标识火源的白线。七、规则1.机器人运行机器人一旦启动必须在没有参赛选手的干预下自动控制，即：机器人必须是由计算机程序控制。机器人在运行过程中可以碰撞或接触墙壁。机器人搜救：在高中组比赛中，将列入搜救模式及回家模式。机器人灭火后才能进行搜救。搜救区域放在火源房间中。在房间中靠墙壁，有一个20×15个单位、长方形的白线。机器人灭完火后，必须到达搜救区域（机器人的任何一个轮子接触搜救区域）后离开房间才算作有效搜救。2.熄灭蜡烛机器人只能运用系统提供的灭火

7、道具进行灭火。蜡烛在燃烧时不允许被撞倒，否则，按未完成灭火任务处理。如果机器人在进行灭火动作的过程中碰撞蜡烛，机器人运行成绩仍然有效。机器人在开始灭火动作时，必须完全进入蜡烛所在房间（即：机器人在地面的垂直投影全部越过房间门口地面的白线，而不是在线外或者踩在线上），并且机器人必须有部分或全部到达距离火焰30个单位的圈以内。3.蜡烛位置由抽签确定房间号，蜡烛将摆放在该房间的示意位置。在机器人所经历的三次比赛中，蜡烛不会放在相同的房间里。4.竞赛方式（1）在小学组竞赛中，