hart数据格式解析2014-10-14

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1、1）前导码FF：5~20个字节2）定界符：只有1字节。此字段的最高位决定该帧是长型帧还是短型帧；低三位表示了不同的帧的类型，其余位保留。3）地址：①长帧格式地址：共５个字节（４０位）。长帧格式地址建立在设备唯一标识符的基础上，设备唯一标识符标志了每个从设备或现场仪表。它分为三个部分：(1).第一字节的最高位是主设备地址位，该位为１时表示基本主设备，为０时表示副主设备。(2).第一字节的第六位是成组模式设备，该位为１时，表示从设备处于成组模式，为０时表示从设备没有处于成组模式。(3).长地址的其他部分是设备的惟一标识符，共３８位。均为0表示广播地址。②短帧格

2、式地址：只有１字节。为保证向后兼容性，ＨART协议规定只有0号通用命令支持短帧格式。它使协议可动态地将链路上每个设备与一个短帧地址相关联。短帧地址可在链路初始化时使用，以便快速检测链路地址空间。短帧地址分四部分:最高位是主设备地址:该位为1时表示主设备,为0时表示副主设备；第六位为成组模式设备位:为1时表示从设备处于成组模式,为0时,表示从设备没处于成组模式；第四、五位必须置为0；最低四位表示巡检地址。4）命令字节：为1字节它表明该帧所封装的HART命令，命令字节值在从设备响应中原封不动地返回。5）字节计数：为1字节它表明此字节与最后的帧校验字节之间的数据

3、字节个数。用于识别帧的结束。字节长度范围应该是在0-27。6）数据域：由整数字节的用户数据构成，长度为0-25字节7）校验字节：1个字节，一般为除开前导码和校验字节之外所有字节的异或之和8）响应码：2字节，只在从-主帧中出现。响应码第一字节指明通信状态。第二字节表示现场设备工作状态。该帧数据只有在响应码第一字节的位7（b7)为0时才有效。①响应码的第一个字节的第7位如果置位，则剩余的位包含了有关通信错误的信息；第一个字节的第7位如果复位，则剩余的位用来表示命令响应信息。lBit7=1时，其余位表示接收时的错误信息：lBit6垂直奇偶校验错误lBit5覆盖错

4、误lBit4帧错误lBit3纵向奇偶校验错误lBit2保留，应清零。lBit1缓冲区溢出lBit0未定义：至今尚未定义lBit7=0时，则该字节包含有关命令执行情况的信息。其余bit6-bit0编码，范围无符号整数0—127，如：l响应码#32忙（00100000）2响应码#64命令不支持②响应码的第二个字节为与设备的操作状态有关的信息，如在第一个字节中报告有错误，则该字节无意义。l该字节各位的意义如下：lBit7现场设备工作不正常lBit6组态变化：写或设置命令被执行lBit5冷启动：由于设置信息的重安装lBit4有更多的状态信息可用lBit3基本变量的

5、模拟输出被固定lBit2基本变量的模拟输出己饱和lBit1非基本变量超限lBit0基本变量超限主从设备的短帧格式：主从设备长帧格式：HART通用命令一览HART命令0：读标识码返回扩展的设备类型代码，版本和设备标识码。请求：无响应：字节0：    254字节1：    制造商ID（Enum）字节2：    设备类型（Enum）字节3：    请求的最小前导符数(主->从)字节4：    通用命令文档版本号字节5：    设备规范版本号字节6：    设备软件版本号字节7：    (前五个bit)设备硬件版本号(后三个bit)物理信号类型（Enum）字节8：

6、    设备标志字节9-11： 设备ID号HART命令1：读主变量（PV）以浮点类型返回主变量的值。请求：无响应：   字节0：    主变量单位代码字节1-4：  主变量HART命令2：读主变量电流值和百分比读主变量电流和百分比，主变量电流总是匹配设备的AO输出电流。百分比没有限制在0-100%之间，如果超过了主变量的范围，会跟踪到传感器的上下限。请求：无响应：   字节0-3：  主变量电流，单位毫安字节4-7：  主变量量程百分比HART命令3：读动态变量和主变量电流读主变量电流和4个（最多）预先定义的动态变量，主变量电流总是匹配设备的AO输出电流。

7、每种设备类型都定义的第二、第三和第四变量，如第二变量是传感器温度等。请求：无响应：   字节0-3：  主变量电流，单位毫安字节4：    主变量单位代码字节5-8：  主变量字节9：    第二变量单位代码字节10-13：第二变量字节14：   第三变量单位代码字节15-18：第三变量字节19：   第四变量单位代码字节20-23：第四变量HART命令4：保留HART命令5：保留HART命令6：写POLLING地址这是数据链路层管理命令。这个命令写Polling地址到设备，该地址用于控制主变量AO输出和提供设备标识。只有当设备的Polling地址被设成0

8、时，设备的主变量AO才能输出，如果地址是1~15则AO处于不活动状