交流伺服运动控制系统

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1、高等学校教材交流伺服运动控制系统主编姓名：舒志兵、周玮、李运华、冬雷、车延博工作单位：南京工业大学、东北大学、北京航空航天大学、北京理工大学、天津大学副主编姓名：许宏、钱平、曲延滨工作单位：中国计量学院、上海应用技术学院、哈尔滨工业大学清华大学出版社!"#内容简介本书主要介绍全闭环交流伺服驱动技术、ＤＳＰ交流伺服系统技术、ＰＬＣ交流伺服系统技术、基于现场总线的运动控制技术和运动控制卡等几项具有代表性的新技术，重点分析了现代交流伺服运动控制系统的检测技术及检测元件、系统数学模型分析及仿真、专用数控系统，同时给出了大量生产实践中交流伺服运动控制系统的应用实例。本书涉及伺服系统、运动控制、数控加

2、工及现场总线等内容，适合作为高等院校机械设计制造及自动化、电气自动化等专业的专业基础课教材。本书注重精炼及概括原设置过窄的专业课，将原来数门课程教材的主要内容与基本概念、基本理论和基本方法重新组编，既对以往的教材有一定的继承性，又能适应先进制造技术和运动控制技术的发展和专业培养的要求。版权所有，翻印必究。举报电话：０１０６２７８２９８９１３５０１２５６６７８１３８０１３１０９３３本书封面贴有清华大学出版社防伪标签，无标签者不得销售。本书防伪标签采用特殊防伪技术，用户可通过在图案表面涂抹清水，图案消失，水干后图案复现；或将表面膜揭下，放在白纸上用彩笔涂抹，图案在白纸上再现的方法识别真伪。图

3、书在版编目（ＣＩＰ）数据交流伺服运动控制系统／舒志兵等编著．—北京：清华大学出版社，２００６．３ＩＳＢＮ７３０２１２４６６３Ⅰ．交…Ⅱ．舒…Ⅲ．交流电机：伺服电机－运动控制－控制系统Ⅳ．ＴＭ３８３．４０２中国版本图书馆ＣＩＰ数据核字（２００６）第００６２８３号出版者：清华大学出版社地址：北京清华大学学研大厦ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｔｕｐ．ｃｏｍ．ｃｎ邮编：１０００８４社总机：０１０６２７７０１７５客户服务：０１０６２７７６９６９组稿编辑：王敏稚文稿编辑：李玮琪印刷者：北京国马印刷厂装订者：三河市李旗庄少明装订厂发行者：新华书店总店北京发行所开本：１８５×２６０印张：２１．５字数：５

4、０６千字版次：２００６年３月第１版２００６年３月第１次印刷书号：ＩＳＢＮ７３０２１２４６６３／ＴＭ·７５印数：１～３０００定价：２９．００元!"本书是根据第２届全国智能检测与运动控制技术研讨会暨全国高校运动控制及工程训练中心建设研讨会的精神及教学改革的要求，由全国４０多所高校从事运动控制的专家执笔，按照机械设计制造及自动化、电气工程自动化等专业学生的培养目标和要求而编写的，可作为高等工科院校的专业教材。本书主要研究现代交流伺服运动控制系统的检测技术及检测元件、系统数学模型分析及仿真、专用数控系统、基于ＰＣ运动控制板卡和ＤＳＰ技术的伺服运动控制系统以及基于现场总线的现代交流伺服系统，同

5、时给出了大量生产实践中交流伺服运动控制系统的应用实例。本书对相关内容进行了必要的整合和梳理，尽量避免讲授内容的重复，考虑到学生后续选学模块不同，对涉及专业模块的基本知识，也做了简单的介绍。对于培养学生动手能力和培训工程技术人员也具有特别重要的意义。与本书配套的实验装置是南京工业大学运动控制研究所研制的ＮＵＴ型交流伺服运动控制系统，该系统包括基于ＰＣ运动控制板卡、基于ＣＡＮｂｕｓ现场总线、基于ＤＳＰ技术的交流伺服运动控制系统的结构、参数调整、软硬件设计、运动控制系统专用语言及Ｃ语言编程、ＭＡＴＬＡＢ／ＳＩＭＵＬＩＮＫ仿真等功能，本书还就交流伺服系统的动态特性、稳态特性及Ｉ／Ｏ口检测等功能进行

6、了详细的设计分析，并配备了具体实验。本书由南京工业大学舒志兵、东北大学周玮、北京航空航天大学李运华、北京理工大学冬雷、天津大学车延博、中国计量学院许宏、上海应用技术学院钱平、哈尔滨工业大学曲延滨等共同主编，清华大学自动化系杨耕教授、天津大学电气与自动化工程学院吴爱国教授对部分章节进行了审稿，参加编写的人员还有河海大学机械工程学院梅志千教授、天津大学电气与自动化工程学院夏超英教授、燕山大学电气与自动化工程学院刘福才教授、成都理工大学应用技术与自动化工程学院方方教授、宁夏大学电气信息学院胡钢墩教授、南京工程学院工程中心郁汉琪主任、南通大学机械工程学院邱自学副教授等，他们为此书的出版付出了辛勤的

7、劳动，合肥工业大学电气及自动化工程学院张晓江教授、东南大学机械工程系郁建平副教授、江苏大学机械工程学院殷苏民副教授对仿真和实验系统提出了宝Ⅱ!"#$%&’()*贵的修改建议，在此表示衷心感谢。由于编者水平有限，经验不足，对教材内容的取舍把握可能不够准确，书中缺点和错误在所难免，恳请广大师生、读者批评指正。编者２００６年２月#$第１章交流伺服运动控制系统概论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯１１．１机电一体化及机床电气控