升降横移式立体车库控制系统的研制

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1、国内图书分类号：TH133.3密级：公开国际图书分类号：621.3西南交通大学研究生学位论文升降横移式立体车库控制系统的研制年级二〇一五姓名朱文超申请学位级别工程硕士专业电气工程指导老师蒋启龙教授二零一八年六月ClassifiedIndex:TH133.3U.D.C:621.3SouthwestJiaotongUniversityMasterDegreeThesisRESEARCHANDDEVELOPMENTOFCONTROLSYSTEMFORLIFTINGANDROLLINGTYPESTEREOGARAGEGrade:2015Candidate:ZhuWenchaoAcademi

2、cDegreeAppliedfor:MasterofEngineeringSpeciality:ElectricalEngineeringSupervisor:Prof.JiangQilongJune.2018西南交通大学学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权西南交通大学可以将本论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复印手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于1．保密□，在年解密后适用本授权书；2．不保密，使用本授权书。

3、（请在以上方框内打“√”）学位论文作者签名：指导老师签名：日期：日期西南交通大学硕士学位论文主要工作（贡献）声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是在导师指导下独立进行研究工作所得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体，均已在文中作了明确说明。本人完全了解违反上述声明所引起的一切法律责任将由本人承担。学位论文作者签名：日期：西南交通大学硕士研究生学位论文第I页摘要当今中国进入经济快速发展的时代，人民生活水平的提高，使得机动车进入千家万户。然而，随着机动车数量的不断上升，“养车容易停车难”已成为当今

4、城市发展的难题。究其原因，主要在于城市各类楼盘与公共设施占用大量城市用地，停车用地规划不足，传统开放式停车场已无法满足城市居民的停车需求。本文以升降横移式立体车库作为研究对象，分析了其总体结构与存取车原理，设计了车库控制系统软硬件，建立了基于当前车库结构的存取车策略数学模型，搭建了其半实物仿真平台。通过仿真与实验，验证了车库控制系统可正常工作，半实物仿真平台可模拟实际车库的输入输出特性。首先，给出了车库具有四层四列单排的总体结构，分析了每个车位存取车时其余载车板的动作顺序与方式，并给出了其各方面的技术指标。其次，在上述车库工作方式和各项指标要求下设计了车库控制系统的软硬件，包括控制

5、器及其外围器件的选型、电路的设计与连接以及控制程序的设计与编写。本文还建立了该车库存取车数学模型。将此模型套入当前立体车库常用的几个存取策略中，并运用MATLAB进行仿真，依据仿真结果选取了平均每次存取车耗时最少的存取策略。最后，为了在控制程序的初期调试阶段能够避免车库现场调试的风险，同时也为了节约程序的调试时间，本文设计了基于STM32的半实物仿真平台，并通过界面设计与联调证明了半实物仿真平台完全满足程序的调试要求，联调结果的正确也从侧面说明了控制程序设计的实用性。关键词：升降横移式立体车库，控制系统，存取策略，半实物仿真平台西南交通大学硕士研究生学位论文第III页Abstrac

6、tNowadays,withtheeconomicdevelopmentofChinaandtheimprovementofpeople'slivingstandards,vehicleshaveenteredtothousandsoftheChinesefamilies.However,withtheincreasingnumberofvehicles,Parkinginurbanhasbecomeadifficultproblem.Themainreasonisthatvariouskindsofurbanrealestateandpublicfacilitiesoccupya

7、largeamountofurbanland,andtheplanningofparkinglandisinsufficient.Thetraditionalparkingwaycannotmeettheparkingneedsofurbanresidents.Inthispaper,theverticalandhorizontalparkinggarageistakenastheresearchobjectandtheoverallstructureandthepr