38-“ieee标准电脑鼠走迷宫”竞赛套件简介及竞赛规则

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1、http://www.wordwendang.com“IEEE标准电脑鼠走迷宫”竞赛套件简介及竞赛规则为降低电脑鼠走迷宫竞赛难度，方便在校学生和电脑鼠新手快速入门，广州致远电子有本文档由【中文word文档库】www.wordwendang.com提供，转载分发敬请保留本信息；中文word文档库免费提供海量范文、教育、学习、政策、报告和经济类word文档。word文档限公司开发了一款IEEE国际标准电脑鼠走迷宫竞赛套件。该套件包含电脑鼠Micromouse615（电脑鼠）、IEE

2、E标准迷宫及丰富的配套资料。1．Micromouse615Micromouse615采用铝制车架，重量轻，散热性能好。采用双步进电机，车轮直接安装在电机轴上，机械结构简单安装方便。Micromouse615车身长12cm，宽9cm，短小精悍，可灵活的在迷宫格中完成90度和180度转弯，如图0.1所示。图0.1Micromouse615Micromouse615微处理器采用LM3S615。LM3S615是美国Luminay公司开发的32位单片机，基于ARMCortex-M3内核。LM3S615具有运算速度快，中断响应快，外设丰富等优点，保证了Micromous

3、e615可以具有很高的智商。另外Luminay公司提供了丰富的函数库，只要懂C就能开发，大大降低了Micromouse615的使用难度。更多相关文档免费下载请登录:http://www.wordwendang.com-中文word文档库http://www.wordwendang.comMicromouse615使用5组红外传感器用于检测迷宫墙壁信息，分别用于检测左、左前、前、右前和右五个方向的墙壁信息。左前和右前传感器用于调整电脑鼠姿态，使电脑鼠走时行走在迷宫格中心。使用5组可调电阻控制红外信号发射强度，调整可见距离。信号采用载波调制，增强抗干扰性。Mic

4、romouse615采用双步进电机驱动。使用步进电机不需要减速装置等，可简化机械结构。步进电机控制简单，运行平稳。Micromouse615板上一个按键，一个复位按键和一个10针JTAG调试接口，并预留了一个6个JPIO、一个串口和一个SPI接口，方便扩展。在配套光盘中配有一个能够用于参赛的程序，可稳定而快速的完成竞赛。Micromouse615具有高度可扩展性，领用预留的接口可根据需要扩展其他部件，进行硬件升级。在软件方面，随产品光盘配套有一个走完迷宫的基本例程，可在此基础上进行算法优化和升级，以提升电脑鼠性能。可改进电机控制算法以提升控制精度，改进搜索算

5、法和解迷宫算法以少走弯路，找到一条最优路径。1．配件及配套资料Micromouse615随机配套有USB调试下载器LMLINK、SPI接口的键盘显示模块和大容量锂电池。USB接口的调试下载器使在笔记本上也可以方便的修改电脑鼠的程序。键盘显示模块可用于实时观察电脑鼠的运行状况。提供一个大容量的可充电电池使用户不用为频繁的更换电池而烦恼。此外还配套了详细的开发资料，包括一本书和一张光盘。书中对电脑鼠及电脑鼠各个部件都有详细叙述，配套光盘中例程和工具能让使用者轻松快速地入门。2．迷宫该开发套件中提供2个迷宫，一个16x16的标准迷宫，如图0.2所示；一个8x8的四

6、分之一迷宫，如图0.3所示。迷宫所有参数都符合IEEE电脑鼠竞赛标准，具体参数见0。16x16标准迷宫可用于正式比赛，8x8四分之一迷宫仅大小和标准迷宫不同，可在日常练习和小规模竞赛时使用。图0.2全迷宫图0.3四分之一迷宫更多相关文档免费下载请登录:http://www.wordwendang.com-中文word文档库http://www.wordwendang.com附录IEEE电脑鼠走迷宫竞赛规则1．目的电脑鼠走迷宫竞赛的目的是制作一个微型机器人，它能在最短的时间内穿越迷宫到达终点。参赛的机器人称为“电脑鼠”，将电脑鼠放入迷宫并启动操作的人称为“操作

7、员”。2．迷宫的规范(1)迷宫由16×16个﹑18cm×18cm大小的正方形单元所组成。(2)迷宫的隔墙高5cm，厚1.2cm，因此两个隔墙所构成的通道的实际距离为16.8cm。隔墙将整个迷宫封闭。(3)迷宫隔墙的侧面为白色，顶部为红色。迷宫的地面为木质，使用油漆漆成黑色。隔墙侧面和顶部的涂料能够反射红外线，地板的涂料则能够吸收红外线。(4)迷宫的起始单元可选设在迷宫四个角落之中的任何一个。起始单元必须三面有隔墙，只留一个出口。例如，如果没有隔墙的出口端为“北”时，那么迷宫的外墙就构成位于“西”和“南”的隔墙。电脑鼠竞赛的终点设在迷宫中央，由四个的正方形单元

8、构成。(5)在每个单元的四角可以插上一个小立柱，其截