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《新abs制动检验台通讯协议(2013.06.26)》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在应用文档-天天文库。
1、ABS制动试验台检测流程检测准备阶段：开始―――接收上位机发送过来的检测指令。第一轴：第一轴驶入并停止就位―――测试准备(关闭点火系统、插ＥＣＵ诊断头、打开点火系统)―――按遥控器―――建立ECU通讯连接―――第一轴轮速传感器相关性测试―――第一轴轮速传感器性能测试―――第一轴ABS动态测试（电磁阀功能测试和阀体相关性测试）－――关闭通讯。第二轴：第二轴驶入并停止就位―――测试准备(关闭点火系统、插ＥＣＵ诊断头、打开点火系统)―――按遥控器―――建立ECU通讯连接―――第二轴轮速传感器相关性测试―――第二轴轮速传感器性能测试―――第二轴ABS动态测试（电磁阀功能测试和阀
2、体相关性测试）－――关闭通讯。第三轴：第三轴驶入并停止就位―――测试准备(关闭点火系统、插ＥＣＵ诊断头、打开点火系统)―――按遥控器―――建立ECU通讯连接―――第三轴轮速传感器相关性测试―――第三轴轮速传感器性能测试―――第三轴ABS动态测试（电磁阀功能测试和阀体相关性测试）－――关闭通讯。检测结束阶段：关闭点火系统―――拔出ＥＣＵ诊断头―――车辆驶离ABS制动台数据通信协议串行口参数及连接：波特率（默认）：9600。(波特率可调整)字符长度：1位起始位、8位数据位、1位停止位校验方式：无校验命令代码：ASII码命令含义a61H设置检测内容命令。格式为“a+检测内容字
3、节+轴数+第一轴重+第二轴重+第三轴重”,检测内容字节格式如下：踏板力手拉力检测备用备用备用备用备用ABS下线检测常规制动检测D7D6D5D4D3D2D1D0位值如果为1，则包含该检测内容，否则不包含。轴数：1字节第一轴重：2字节，高位在前第二轴重：2字节，高位在前第三轴重：2字节，高位在前例如,上位机发送16进制指令：610202021402040000表示：检测ABS,轴数为2，第一轴重532kg,第二轴重516kgA41H开始检测命令。格式为“A+VIN码+ASCII码ETX”：AVIN码字符串ASCII码ETX例如：A+LGK12345678901234+ASC
4、II码ETX（码值为03H）B42H取实时数据命令实时数的数据格式：长度32字节，数据为ASCII码SOHLFRFLVRVTBSLNULLSOH：01H数据包报头标记，长度1字节LF：左制动力，长度5字节，单位daNRF：右制动力，长度5字节，单位daNLV：左转速，长度5字节，单位km/hRV：右转速，长度5字节，单位km/hTB:踏板力，长度5字节，单位NSL:手拉力，长度5字节，单位NNULL：FFH数据包结尾字节，长度1字节I49H取ABS测试总评结果格式：长度3字节，数据为ASCII码SOHXXNULLXX：O测试合格，X测试不合格，F测试失败，长度1字节。K
5、4BH取ABS测试数据通讯数据及命令均以ASCII码表示。仪器向上位机发送数据包格式如下,其中每个小项目数据以英文逗号分隔：SOH,ZP,P1,P2,P3,P4,P5,P6,P7,P8,P9,P10,P11,P12,P13,P14,P15,P16,P17,P18,P19,P20,P21,P22,P23,P24,P25,P26,P27,P28,P29,P30,P31,P32,P33,P34,P35,P36,P37,P38,P39,P40,P41,P42,P43,P44,P45,P46,P47,P48,P49,P50,P51,D1,D2,D3,D4,D5,D6,D7,D8,
6、D9,D10,D11,D12,D13,D14,D15,D16,D17,D18,D19,D20,D21,D22,D23,D24,D25,D26,D27,D28,D29,D30,D31,D32,D33,D34,D35,D36,D37,D38,D39,D40,D41,D42,D43,D44,D45,D46,D47,D48,D49,D50,D51,NULLSOH：01H数据包头部标记，长度1字节ZP：总评，格式为(O：合格X：不合格F：检测失败空字符:未测试或人工取消测试)其中空字符即“”P1～P51:对下面各项数据的评价。比如P1为对下面的D1的评价。D1～D9为轮速数据，格
7、式：“左轮最大轮速
8、左轮最小轮速
9、右轮最大轮速
10、右轮最小轮速”，如下：D1:电机前左开前右关时候的第一轴轮速相关性数据例如：“8.1
11、7.9
12、0.1
13、0.1”D2:电机前左开前右开时候的第一轴轮速相关性数据例如：“8.1
14、7.9
15、8.2
16、7.8”D3:第一轴轮速质量数据例如：“8.1
17、7.9
18、8.2
19、7.8”D4:电机后左开后右关时候的第二轴轮速相关性数据例如：8.1
20、7.9
21、0.1
22、0.1”D5:电机后左开后右开时候的第二轴轮速相关性数据例如：“8.1
23、7.9
24、8.2
25、7.8”D6:第二轴轮速质量数据例如：“8.1
26、7.9
27、8.2
28、7.
