不确定大系统的分散鲁棒预测控制研究

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1、分类号：Ｔ２７３单位代码：１０４５１密级：公开学号：２０１３１１０１１３硕士学位论ｚ文＃论文题目：不确定大系统的分散鲁棒预测控制研究作者姓名：李艳芬，指导教师姓名职称刘晓华教授学科专业名称数学研究方向系统控制与优化论文答辩日期２０１８年６月６日答辩委员会主席高齐圣教授学位论文原创性声明和使用授权说明学位论文原创性声明本人郑重卢明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研宂所取得的研宄成果，。除了文中特别加以标注引用的内容外本论文不包含任何其他个人或。集体己经发表或撰写的成果作品对本文的研宄做出重要贡献的个人

2、和集体，均己在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后．果由本人承担。作者签名：ｙ分□期石月曰卷？泛７学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定．同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅本人授权專在太含可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索、。，可以采用影印缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。保密□，在年解密后适用本授权书本学位论文属于不保密０。“（请在以上相应方框内打）么作者签名：口期年月／曰导师签名：□期Ｚ

3、月日＆７鲁东大学硕士学位论文不确定大系统的分散鲁棒预测控制研究作者姓名：李艳芬指导教师：刘晓华教授学科专业：数学研究方向：系统控制与优化鲁东大学数学与统计科学学院二○一八年六月AThesisSubmittedtoLudongUniversityfortheDegreeofMasterDecentralizedRobustModelPredictiveControlforUncertainLarge-scaleSystemsM．D．Candidate：LiYanfenSupervisor：ProfessorLiuXiaohuaMajor：Mathematics

4、ResearchInterests：SystemControlandOptimizationSchoolofMathematicsandStaticsScience,LudongUniversityJune，2018致谢时间如梭，研究生的学习即将结束，五年的学习生活使我受益匪浅.在论文完稿之际，回想这段过程的每一个阶段，从研一时的知识储备，到研二时的选择方向，再到论文的中期审核，最后到论文的定稿提交；从文献的搜集，到文章的撰写、修改、形成，我的导师刘晓华教授始终认真地对我进行各个方面的指导与帮助.三年的研究生生活及其在我因病延期毕业期间，导师给予我指导，使自己在这五年里，

5、能够专心的做每一件事；学术方面，导师严谨的治学态度与谆谆教导，引导我克服论文阶段的一个又一个困难.在这里，向我的导师表示深深地感谢与祝福.在研究生这五年的学习生活中还得到了王秀红老师、王天成老师、翟金刚老师、魏新江老师、顾建忠老师、杨园华老师以及其他众多老师的指导与帮助，在此，也衷心的说一声谢谢.还要感谢我这一级同窗的帮助以及师妹师弟的支持.其次要感谢养育并默默支持我的父母，生病时对我无微不至的照顾，学业上对我的鼓励与信任，成为我前进的动力.最后感谢鲁东大学数学与统计科学学院五年来对我的培养，祝愿学校蒸蒸日上，数学与统计科学学院永创辉煌.摘要不确定大系统是指由若干子系统耦

6、合成的大系统，不确定性在实际系统中是普遍存在的.随着社会发展，实际生产过程不仅需要大系统间有关联项，而且有时要求增加或减少关联项.因此，不确定关联大系统的控制问题值得研究.对于系统不确定性，鲁棒预测控制能将实际系统的某种性能指标控制在可接受范围之内，保证闭环系统鲁棒稳定性.而对于系统规模上的大型化和综合化，分散控制能够保证大系统正常运行，系统能够正常运行是进行生产制造的前提.预测控制能够解决分散控制引起的信息不足问题.分散预测控制是研究大系统控制问题的有效策略.早期大系统分散预测控制研究重点为大系统互联项表示及分类，但未考虑系统不确定性.关联大系统分散预测控制进一步发展，

7、Plug-and-Play(PnP)控制是针对大系统关联项的变化而提出的，对于实际工业过程，具有很强的实用性，在电力系统、超市制冷系统等有广泛应用，因此是一个重要的研究领域.本文对于不确定关联大系统，分别推出了参数和数值界不确定关联大系统的具有稳定性保证的分散鲁棒预测控制器，主要内容为：对于参数不确定大系统，研究其分散鲁棒预测控制器的设计问题.针对大系统，假设参数不确定性满足限定条件；对于关联项，把其当作外界干扰，不考虑整个系统之间的信息共享，用标称系统状态跟踪实际系统状态.将有限时域优化问题转换成求解线性矩阵不等式（LMI）