GPS导航抗干扰及辅助定位方法研究

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1、分类号密级注1UDC学位论文GPS导航抗干扰及辅助定位方法研究（题名和副题名）刘传杰（作者姓名）指导教师陈章鑫副教授电子科技大学成都（姓名、职称、单位名称）申请学位级别硕士学科专业信息获取与探测技术提交论文日期2018.03.31论文答辩日期2018.05.10学位授予单位和日期电子科技大学2018年06月答辩委员会主席评阅人注1：注明《国际十进分类法UDC》的类号。ResearchonGPSNavigationAnti-jammingandAssistedPositioningMethodsAMasterThesisSubmittedtoUniversityofEl

2、ectronicScienceandTechnologyofChinaDiscipline:SignalAcquisitionandDetectionTechnologyAuthor:ChuanjieLiuSupervisor:A/Prof.ZhangxinChenSchool:SchoolofInformationandCommunicationEngineering独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研宂成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人己经发表或撰写过的研宄成果，也不包含为获得

3、？电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料一。与我同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表不谢意。：曰期作者签名：年以月Ｖ曰论文使用授权本学位论文作者完全了解电子科技大学有关保留、使用学位论文的规定，有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权电子科技大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。（保密的学位论文在解密后应遵守此规定）作者签名：导师签名：Ｌ辦Ｉ曰期：年以

4、月／曰／摘要摘要全球导航卫星系统不但广泛应用于军事领域，如今在民用领域也有着无法替代的作用，例如汽车导航、无人机物流运输等。导航信号接收机在干扰环境下的工作性能，直接影响到了导航与定位功能的实现。GPS(GlobalPositioningSystem)信号由于功率微弱、卫星数据易丢失以及抗干扰能力差等原因，极易受到人为干扰。本文针对GPS抗干扰方法展开研究，主要的工作内容包括：（1）首先分析GPS系统原理及其接收机工作过程，为后续仿真验证奠定基础。简略分析了GPS信号的产生方式以及信号捕获算法的实现方法；讨论了GPS信号的相关特征和对于接收机有影响的干扰类型；通过

5、对传统的捕获算法在正常和干扰环境下的工作性能比较，可知传统的捕获算法在正常环境下能够成功捕获卫星信号，然而在有干扰和噪声情况下，捕获效果大幅度降低。（2）其次针对GPS信号特点研究抗干扰算法。首先介绍了非循环信号的定义和特征；根据其特性，给出了基于MNCR(MaximumNon-circularandCircularRate)准则的自适应波束形成算法；进而给出了基于MNCR准则的GPS抗干扰算法及其求解过程。（3）考虑到MNCR算法在应用过程中计算量大以及不适用于高动态环境的情况，分别给出运算量可节约过半的改进MNCR算法以及零陷扩展方法。（4）最后，针对在干扰区域内

6、的无人机GPS定位，研究利用GSM(GlobalSystemforMobileCommunication)进行辅助定位的方法。在该方法中，设备同时利用GPS信号和GSM信号估算自身位置，在GPS信号受到干扰时，无人机可以利用GSM估计的位置信息确定大致的飞行方向，并最终离开干扰区域。仿真实验验证了该方法的可行性。关键词：GPS抗干扰，非循环特性，MNCR，GSM，辅助定位IABSTRACTABSTRACTTheglobalnavigationsatellitesystemisnotonlyusedinthemilitaryfield,butalsohasanirrep

7、laceableroleinthecivilianapplications,suchascarnavigation,unmannedaerialvehicletransportationandsoon.Theperformanceofnavigationsignalreceiverunderinterferenceenvironmentdirectlyaffectstheimplementationofpositionfindingandnavigation,sinceGPS(GlobalPositioningSystem)signalissusce