磁阻式电子罗盘的软件集成设计

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1、哈尔滨工程大学硕士学位论文磁阻式电子罗盘的软件集成设计姓名：宋丽梅申请学位级别：硕士专业：光学工程指导教师：温强20070301哈尔滨工程大学硕士学位论文摘要电子罗盘作为导航仪器或姿态传感器已被广泛使用，高精度磁阻式电子罗盘对于提高导航定位技术，促进航空、航天以及国防事业的发展具有重要的现实意义。本文是在磁阻式电子罗盘硬件设计完成的前提下，对其进行软件集成设计。首先，对电路的控制及计算中心办猖320vC5402DSP芯片进行软件设计，使其在特定的时序下完成信号的采集、滤波、计算和传输等，以实现磁阻式电子罗盘的基本功能；其次，完成了非正交三维磁轴的正交误差及

2、增益偏差修正的理论分析及算法研究，使在物理上难以实现的操作通过软件算法修正补偿的方法得以解决，提高磁阻式电子罗盘的精确度；最后，搭建了磁阻式电子罗盘的测试及演示平台。一方面，平台直观、实时地显示来自磁阻式电子罗盘的角度信息，另一方面，把计算量相对较大的非正交三维磁轴的正交修正的实现放到了Pc机上完成，然后把修正的参量自动回传给磁阻式电子罗盘。同时，我们还设计了角度等增量旋转台，通过旋转台旋转的角度和平台的显示角度的比较，就能很方便的对磁阻式电子罗盘进行测试和演示。通过在实验平台上的多次验证，证明了此完善设计的可行性和实用性，为以后的进一步改进提供参考。关键

3、词：正交修正，数字滤波器，人机界面，DMA，RS232，MCBSP哈尔滨工程大学硕士学位论文AbstractTheel∞Ironiccompassiswidelyappliedasnavigationinstrumentandattitudesensor．nighpreciseelectroniccompassplaysarealisticroleinimprovingnavigationpositioningtechnologyandinthedevelopmentofaviation,navigationandnationaldefen∞．Thisar

4、ticleisaboutasoftwal'eintegrationdesignofeleetzoniecompass011the印嘲ni∞thatitiscompletedinthehlll'dwlLredesign．Firstly,Inordertoachievethebasicfunctionsofelectroniccompass,11把C叽曲础calculateCenterofthecircuit,TMS320VC5402DSPchipswasprogramedtocompletethecollection,filtering．calculatio

5、nandtransmissiondependedOncircuit’sparticularscheduling；Next,ThetheoI屯,tiealanalysisandalgorithmresearchforRectificationofOrtllO．-en'or&gaineITOI'inthe3-DorthogonalmagneticaxismakephysicallydifficulttoaelaieveOpCl嘶ontobesettledtbroue．hthesottwarealgorithmcompensation,andimprovingt

6、heaccuracyofdeetroniecompass；Lastly,WC暇VBtosetl巾at脚i．ganddemonstrationplatformfortheeleelzoniecompass．Ononeh锄正theplatformmakesmtuitionistieandreal-timeshowangleinformationfromelectroniccompass；Ontheot,h盱hana．weputarelativelylargeamountofcalculationofOrtho-crtolr&gainelTOl"inthe3-I

7、)orthogonalthemagneticaxisrl汛lizlltionintothePCtocomplete，thenparametersataomatiebacktOelectroniccompass．Meanwhile，Wealsodesignedauniformrotationplatform,andbycomparingtherotaryangleandtheshowoftlaetestinnnganddemonslrafionplatform．Itisveryeasytoearlyouttestinganddemonstrationofel

8、eelroniecompass．Numeroustests011e