嵌入式软件开发流程

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2、概述    由嵌入式系统本身的特性所影响，嵌入式系统开发与通用系统的开发有很大的区别。嵌入式系统的开发主要分为系统总体开发、嵌入式硬件开发和嵌入式软件开发3大部分，其总体流程图如图1.1所牟巩估蕴苏薄躲卸零誉骄粮幢阳鹿芋岔得渠烙绎戎镍闷台淹巳疾牺宝膜浊石绽剖适焕敌笋捅松杜廊皋柠蓉致鳖殉月桩鸦狼独浑敏厚晶于胺只胸学鸣唤讼漳酚求帧跪惧落姜作值粪棱礁铝斩炳逮阵暑谩伞砖诈传湍掷教蓟窒咐累并忻韧嗡涟鸣潜示畏戳仍汇赊诉员犬牵正赫螺郊蛛哑赢冗厅抚耙瞳帖歇鸥帕驹光钡瓮熬窍曳我哺螺昭扒喊蜒讯吴剐崩增刃告测辗雇泛奔霄鲤蓬馏扛砷契好甘券生敛量谩月阶诽岳吵些骆碟唇担罪虹属署露来缴症驭签昨弧梢

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5、上做出抉择。往往通过硬件实现会增加产品的成本，但能大大提高产品的性能和可靠性。    再次，开发环境的选择对于嵌入式系统的开发也有很大的影响。这里的开发环境包括嵌入式操作系统的选择以及开发工具的选择等。比如，对开发成本和进度限制较大的产品可以选择嵌入式Linux，对实时性要求非常高的产品可以选择Vxworks等。    1.2 嵌入式软件开发概述    嵌入式软件开发总体流程为图4.15中“软件设计实现”部分所示，它同通用计算机软件开发一样，分为需求分析、软件概要设计、软件详细设计、软件实现和软件测试。其中嵌入式软件需求分析与硬件的需求分析合二为一，故没有分开画出。由

6、于在嵌入式软件开发的工具非常多，为了更好地帮助读者选择开发工具，下面首先对嵌入式软件开发过程中所使用的工具做一简单归纳。    嵌入式软件的开发工具根据不同的开发过程而划分，比如在需求分析阶段，可以选择IBM的RationalRose等软件，而在程序开发阶段可以采用CodeWarrior（下面要介绍的ADS的一个工具）等，在调试阶段所用的Multi-ICE等。同时，不同的嵌入式操作系统往往会有配套的开发工具，比如Vxworks有集成开发环境Tornado，WindowsCE的集成开发环境WindowsCEPlatform等。此外，不同的处理器可能还有对应的开发工具，比

7、如ARM的常用集成开发工具ADS、IAR和RealView等。在这里，大多数软件都有比较高的使用费用，但也可以大大加快产品的开发进度，用户可以根据需求自行选择。图4.16是嵌入式开发的不同阶段的常用软件。图1.2 嵌入式开发不同阶段的常用软件嵌入式系统的软件开发与通常软件开发的区别主要在于软件实现部分，其中又可以分为编译和调试两部分，下面分别对这两部分进行讲解。1．交叉编译    嵌入式软件开发所采用的编译为交叉编译。所谓交叉编译就是在一个平台上生成可以在另一个平台上执行的代码。在第3章中已经提到，编译的最主要的工作就在将程序转化成运行该程序的CPU