电力拖动实验报告

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1、《电力拖动》实验报告班级：学号：姓名：实验一单闭环直流调速系统实验报告一、实验目的了解单闭环直流调速系统的、组成及原理。二、实验设备及仪器（1）主控制屏DK01B（2）直流电动机—测速发电机（3）DK02、DK03组件（4）电压表、转速表三、组件连接及接线1.DK01B接线：由三相电源A2、B2、C2接至三相晶闸管组成的全桥并经电感线圈与直流电机的电枢绕组相连；由DK01B的“励磁电源”直接与直流电机励磁绕组连接。2.DK02与DK03的连接G（给定）DZS1123DK02DK03速度变换器ASR

2、123124转速表移相控制电压四、实验注意事项1.主电路必须在电路调节完成后才能通电。（1）将”低压控制电源”扳至”通”,DK01B上的灯全亮。（2）调节“给定”，开关扳至“负给定”，调节RP2观察是否有电压输出。（3）将“给定”调到0。2.系统运行时，电机起动前给定电压应为0，电机启动后，逐渐增加给定电压，避免电流冲击。五、实验内容1.按图正确接线。2.依次打开总电源、控制电源、主回路电源。3.通过调节给定电压，使电机转速发生变化，并记录实验数据。转速给定电压电枢电压六、实验结果分析根据实验结果

3、进行分析。实验二双闭环直流调速系统实验报告一、实验目的了解双闭环直流调速系统的、组成及原理。二、实验设备及仪器（1）主控制屏DK01B（2）直流电动机—测速发电机（3）DK02、DK03组件（4）电压表、转速表三、实验原理双闭环晶闸管直流调速系统有电流和转速两个调节器综合调节，由于调整系统调节的主要参数为转速，故转速环做为主环放在外面，电流环做为付环放在里面。四、组件连接及接线1.DK01B接线：由三相电源A2、B2、C2接至三相晶闸管组成的全桥并经电感线圈与直流电机的电枢绕组相连；由DK01B的

4、“励磁电源”直接与直流电机励磁绕组连接。2.DK02与DK03的连接DK02DK03给定1速度变换器1转速表22ASR1342ACR138132DZSFBC27移相控制电压五、实验内容1.按图正确接线。2.主电路必须在电路调节完成后才能通电。（1）将”低压控制电源”扳至”通”,DK01B上的灯全亮。（2）调节“给定”，开关扳至“正给定”，调节RP1观察是否有电压输出并通过RP1调节，使给定电压输出为5V。（3）测量“零速封锁”，输出电压应在－15V左右。（4）ASR输出在正给定时，应有负值，调节A

5、SR的RP2，使电压为－6.5V左右。（5）ACR打至“其他”。（6）用示波器观察脉冲。用示波器观察a相与双脉冲中的第一个的关系，当给定为0时，调节主屏中的RP，使其在锯齿波右侧最大。当给定为5V时，调节DK03“ACR”RP1电位器，使在锯齿波左侧最大。3.将“给定”调到0。4.系统运行时，电机起动前给定电压应为0，电机启动后，逐渐增加给定电压，避免电流冲击。5.通电时，先开励磁电源，再合总电源。3.通过调节给定电压，使电机转速发生变化，并记录实验数据。转速给定电压电枢电压六、实验结果分析根据实

6、验结果进行分析。实验三正弦脉宽调制（spwm）变频调速系统实验一、实验目的：1．加深理解自然采样法生成SPWM波的过程；2．熟悉SPWM变频调速系统中直流回路、逆变桥功率器件和微机控制电路之间的具体连接方法。3．了解SPWM变频器的运行参数和特性。二、原理图下图为SPWM变频器供电的异步电机变频调速系统的实验原理图，其中，控制键盘与运行显示布置图，在实验挂件的DK17上。电源实验电路电机频率调制驱动电路SPWM变频系统主要是，由全控整流桥、电容滤波、直流环节电流采样、MOSFET逆变桥、MOSFE

7、T驱动电路、微机控制器、控制键盘与运行显示等环节组成。三、实验系统功能本实验系统的性能如下：1．运行频率可在1－60HZ范围内连续可调；2．调制方式：（1）同步调制调制比在3－123范围内变化，步增量为3；（2）异步调制载波频率在0.5－8KHZ范围内变化，步增量为0.5KHZ；（3）混合调制系统自动确定各运行频率政的调制比。3．U／f曲线有四条U／f曲线可供选择，以满足不同的低频电压补偿要求。2413U5060f1085具体曲线可见下图：4．加速时间可在1－10秒区间设定电机从静止加速到额定速度

8、所需的时间，步增量为1秒。这次实验所要完成的主要实验内容是：(1)用双踪慢扫描示波器观察、研究SPWM调波的生成机理；(2)用SPWM变频器驱动三相异步电动机，在不同的调制方式下，观察变频调制波形、不同负载时的电动机端部线电压、线电流波形；(3)改变U／f曲线，观察变频器在不同低频补偿条件下的低速运行。(4)改变变频调速系统的加速时间，观察系统的加速过程。在整个实验中，需要用的挂件主要有：DK01主控制屏；DK17SPWM变频调速系统实验组件；异步电动机－直流发电机组；双臂滑线电阻