毕业设计（论文）-上料机械手的设计及inventor运动仿真

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1、常州信息职业技术学院毕业设计（论文）报告毕业设计（论文）任务书专业班级姓名一、课题名称：上料机械手的设计及Inventor运动仿真二、主要技术指标：主要参数的确定a）坐标形式：直角坐标b)臂的运动行程：伸缩运动100mm，回转运动150°c）运动速度：使生产率满足生产纲领的要求即可d）控制方式：起止设定位置e）定位精度：±0.5mmf)手指握力：392Ng)驱动方式：气压驱动三、工作内容和要求：原始数据及资料㈠原始数据：a）生产纲领：1000件（两班制生产）b)自由度（四个自由度）c）臂转动150°d）上下运动500mme）

2、臂伸长（收缩）100mm㈡设计要求a）上料机械手结构图，装配图，各主要零件图（一套）b)气压原理图（一张）c）机械手三维造型及运动模拟仿真d）设计说明书（一份）四、主要参考文献：[1]王淳.气动技术.中国轻工业出版社.2005[2]王承义．其应机械手及用[M]．北京：机械工业出版社，1981[3]王承义．机械手及其应用[M]．北京：机械工业出版社，1981．[4]廖常处．PLC编程及应用[M]．机械工业出版社，2002．[5]黎树明等．工程船液压传动装置．北京：人民交通出版社，1984[6]凌勇坚．绞车气动刹车装置的设计．机

3、械，2002(4)[7]许伟达，凌勇坚．气压操作系统的设计．液压与气动，2003(3)[8]林国重等．液压传动与控制．北京：北京理工大学出版社．1986[9]官忠范等．液压传动系统．北京：机械工业出版社，1981[10]膪启贤主编自动机械设计．北京：轻工业出版社出版．1987[11]黄锡凯,邦文纬主编机械原理北京：高等教育出版杜.1981[12]棘灏主编机械设计手册．北京：化工业出版社出版．1991学生（签名）年月日指导教师（签名）年月日教研室主任（签名）年月日系主任（签名）年月日上料机械手的设计及Inventor运动仿真机

4、电工程系机电075Page23of23常州信息职业技术学院毕业设计（论文）报告毕业设计（论文）开题报告设计（论文）题目上料机械手的设计及Inventor运动仿真一、选题的背景和意义自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来，机器人技术及其产品发展很快，机器人技术不再局限于传统的工业和制造业，已被应用于众多领域。如我国研发出特种机器人、农业采摘机器人[1],据专家指出，21世纪将是发展服务用机器人[2]。提高产品的设计水平和缩短产品的设计周期，在产品设计过程中采用三维设计Inventor软件进行产品的虚拟设计、虚拟装配

5、和运动仿真，同时对机械手的作业空间进行了分析并仿真,碰撞检测。该上料机械手灵敏度高、稳定性好、环境适应性强的。对于现代化工业发展起了推进型的作用.二、课题研究的主要内容：所完成的上料机械手只要能打到以下几点要求即可:a）生产纲领：1000件（两班制生产）b)自由度（四个自由度）c）臂转动150°d）上下运动500mme）臂伸长（收缩）100mm三、主要研究（设计）方法论述：本设计主要实在理解气压驱动和Inventor基本工作原理的基础上,运用PLC编程对其进行应用,机械手设计采用自下而上和自上而下相结合的设计思想,每一部分的

6、设计过程不是独立进行，而是逐步递进、前后照应.考虑到设计阶段难免会经常调整、修改设计方案.在设计中充分利用Inventor独特的“自适应”技术和方便高效的“设计加速器”功能,以提高设计效率.资料主要由指导老师提供及查阅参考书整理而成。上料机械手的设计及Inventor运动仿真机电工程系机电075Page23of23常州信息职业技术学院毕业设计（论文）报告四、设计（论文）进度安排：时间（迄止日期）工作内容8.1~8.2选题，查找、分析资料8.3~8.4选题，查找、分析资料8.5~8.7选题，查找、分析资料8.8~8.11气压驱

7、动的设计8.12~8.15机械手组装设计8.15~8.18绘制图纸8.18~8.20完成初稿，交指导老师审阅8.20~8.24完成初稿，交指导老师审阅8.24~8.28完成设计并定稿，答辩五、指导教师意见：　　　　　　　　　　　　指导教师签名：年月日六、系部意见：　　　　　　　　　　　系主任签名：年月日上料机械手的设计及Inventor运动仿真机电工程系机电075Page23of23常州信息职业技术学院毕业设计（论文）报告机械手设计及Inventor运动仿真目录引言………………………………………………………………………61.

8、气动机械手的功能与结构……………………………………………72.PLC的选择…………………………………………………………82.1确定PLC所需的I/O点个数…………………………………82.2用户程序存储器容量的选择……………………………………82.3PLC型号的选择…………………………………