周策开题报告

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1、毕业设计（论文）开题报告课题名称：自动导引车工作台定位装置设计分院：机电学院专业：机械设计制造及其自动化班级：09机自4班姓名：周策学号：091280443指导教师：李华二○一二年十一月1．选题的意义和背景1.1选题的背景随着科学技术的不断发展，机械产品日趋精密、复杂，,市场竞争日趋激烈的今天，如何提高生产自动化水平，实现更高的生产效率是困惑众多企业的难题，尤其在我国现阶段不断进行经济结构调整，提升经济竞争力的背景下，问题显得尤为突出。在中国这个公认的“世界制造也基地”，任何企业都离不开自动化，可以说：自动化水平对

2、于具有一定规模的制造业企业是生死有关的。本文的工作就是设计自动导引车工作台定位装置，完成工作台升降机构、转位机构、平移机构的设计。1.2自动导引小车的概念AGV是自动导引车（AutomatedGuidedVehicle）的英文缩写，是指具有磁条，轨道或者激光等自动导引设备，沿规划好的路径行驶，以电池为动力，并且装备安全保护以及各种辅助机构（例如移载，装配机构）的无人驾驶的自动化车辆。通常多台AGV与控制计算机（控制台），导航设备，充电设备以及周边附属设备组成AGV系统，其主要工作原理表现为在控制计算机的监控及任务调

3、度下，AGV可以准确的按照规定的路径行走，到达任务指定位置后，完成一系列的作业任务，控制计算机可根据AGV自身电量决定是否到充电区进行自动充电。1.3选题的意义目前自动导引车工还是以国外为主，国内虽然也有自主的AGV，但往往不能达到企业的要求，而国外一台AGV又十分昂贵，再加上开发成本的限制，所以AGV制造商也难以满足所有企业的需求。因此，探索科学理论的应用，科学地分析以及处理经验、数据和资料，设计一种简单、实用的自动导引车工作台定位装置以减少AGV的研发成本，显得尤为重要。通过设计，能够提高使用国家标准能力、机械

4、设计能力、合理选择公差与配合的能力。还能使我更加深入了解自动导引车工作台定位装置的结构以及运作时的工况。1.4国内现状目前在国内AGV的应用刚刚开始，并逐渐开始推广，总体上相当于国外八，九十年代的水平。但从应用的行业分析，分布面非常广阔，有汽车工业，飞机制造业，家用电器行业，烟草行业，机械加工，仓库，邮电部门等。这说明AGV在我国有一个潜在的广阔市场。1．完成设计（论文）所具备的条件因素通过近四年的学习，本人对机械方面的知识有了不少的了解。于是在毕业设计时选择了自动导引车工作台定位装置设计的设计这个课题，该设计既有

5、机械结构方面内容，又有电气设计方面内容，有利于将大学所学的知识进行综合运用。前期研究基础基于工作台定位装置的结构，主要借鉴其他机器如数控铣床的工作台定位装置的结构，因为关于自动导引车工作台定位装置并不多，所以只能通过其他机器入手，而且学校的软硬件设施比较齐全，有专门的造型设计的应用软件机房。并且学校和外企合作，有技术上的问题可以及时处理。而且本人有过减速器设计方面的经验，相信通过该毕业设计更能够拓宽知识面，增加自己的查阅科研文献资料的能力，以及动手实践的能力，相信在指导老师的引导和帮助下，一定能够顺利按时完成设计。

6、2．设计思路3.1基本框架主要内容：3.1.1分析研究设计参数3.1.2进行工作台定位装置设计设计的装备配图总体设计，并绘制零件图3.1.3对典型零件进行力学分析3.1.4选择合适的机械工程材料和热处理方式，并进行合理的标注3.2设计的重点难点3.2.1主要设计参数的分析与计算3.2.2零件的力学分析3.2.3工作台定位装置设计结构3．设计的方法及措施1、结合所学专业课程，通过查阅相关资料，温习相关制图软件，完成毕业设计；2、及时主动与指导老师联系，沟通，不懂就问；3、注意与同学进行相关问题的探讨；1．任务完成的阶

7、段内容及时间安排2012年9月熟悉设计内容及设计要求；2012年10月检索并翻译不少于2000字的英文文献；2012年10月拟定毕业设计完成计划，完成开题报告；2012年11月查阅、整理、完善文献并撰写一篇反映课题内容的文献综述，不少于3000字；2012年12月　查阅各类相关资料，根据要求进行初步设计，结构分析，确定总体方案；2012年2月进行初步设计并绘制2D图；2012年3月-4月完成设计说明书（论文），最终完成设计任务书所要求的内容；2012年4月撰写论文，准备答辩。2．预期研究成果装配图A0图纸一张，零件

8、图若干，折合成A0图纸约一张；设计说明书（论文）指导教师审核意见：（手写）指导教师签名：年月日