定轴轮系的传动比

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1、授课班级:07数控1主讲人:李佩玲定轴轮系的传动比计算1、根据轮系中各轴几何轴线是否固定，轮系分为哪几类？2、什么是定轴轮系？复习：答：根据轮系中各轴几何轴线是否固定，轮系分为定轴轮系、周转轮系和混合轮系三类。答：轮系在传动中，所有齿轮的几何轴线的位置都是固定的轮系称为定轴轮系。电子教鞭二、定轴轮系的传动比计算i1k=轮系的传动比是轮系中首端主动轮与末端从动轮的转速比。式中：n1轮系中的首端主动轮的转速nk轮系中的末端从动轮的转速n1—nk一、一对齿轮副的传动比计算公式i12=—n1n2电子教鞭=—z2z12、内啮合时，两轮转向相同，其传动比规定为正，以“+”号表示1、外啮合时，两

2、轮转向相反，其传动比规定为负，以“-”号表示i12=n1n2—=-—z2z1i12=n1—n2=+—z2z1电子教鞭3、如下图为一定轴轮系，齿轮1为首端主动轮，齿轮7为末端从动轮，求该轮系的传动。由图可知各对齿轮的传动比为i12=—n1n2=-—z2z1i34=—n3n4=+—z4z3i56=—n5n6z6z5i67=—n6n7z7z6将以上各式按顺序连乘，得i12•i34•i56•i67=—•—•—•—=(-—)•(+—)•(-—)•(-—)n1n2n3n4n5n6n6n7z2z1z4z3z6z7z6z5=-—=-—电子教鞭主动从动主动从动主动从动主动从动由上述分析可知，定轴轮

3、系传动比的计算公式为i1k=n1—nk=(-1)m所有从动轮齿数的连乘积所有主动轮齿数的连乘积———————————所以，定轴轮系的传动比等于组成该轮系的若干对齿轮的传动比的连乘积i17=—=i12•i34•i56•i67=(-1)3————n1n7z2z4z6z7z1z3z5z64、若已知定轴轮系的传动比i1k和轮系首轮的转速n1，轮系的末轮nk的公式转换如下：i1k=—n1nknk=—n1i1k即：nk=—=——————————————n1i1kn1•(所有主动轮齿数的连乘积)(-1)m•(所有从动轮齿数的连乘积)电子教鞭nk=——————————————(-1)m•(所有从动

4、轮齿数的连乘积)n1•(所有主动轮齿数的连乘积)三、在定轴轮系的计算公式中应注意的问题1、若轮系中有圆锥齿轮或蜗杆蜗轮等齿轮传动，它们的轴线不相互平行的，不存在转向相同或相反问题，只能用画箭头的方法确定，其传动比的大小按上面公式去掉(-1)m项计算。电子教鞭2、如下图，当轮系中齿轮是单数的时候，存在一个惰轮。惰轮的存在只改变了末轮的方向，不能改变传动比。i12=—n2n1=-—z1z2i34=—n3=+—z3n4z6z4=-—i56=—n5n6z5n6n7z7z6=-—i67=—i17=—=i12•i34•i56•i67=(-1)3————n1n7z2z4z6z7z1z3z5z6电

5、子教鞭四、例1如图3-70所示的轮系中，运动由齿轮1输入，齿轮5输出，已知齿数z1=18、z2=87、z3=28、z4=20、z5=84，试求此轮系的传动比。解：i15=—=(-1)m————n1n5z2z1=(-1)2x—————87x20x8418x28x20例2假设在例1题中的轮系，已知首轮n1=390r/min为，轮系的传动比i15为14.5，试求此轮系末端齿轮5的转速n5为多少转每分。计算结果为正，表示末端齿轮5与首端齿轮1的转向相同解：n5=—=——n1i1529014.5得到轮系末端齿轮5的转速n5为20转每分。=20(r/min)=14.5z4z5z3z4电子教鞭五

6、、课堂练习：1.在定轴轮系中，设轮1为起始主动轮，轮K为最末从动轮，则定轴轮系始末两轮传动比数值计算的一般公式是i1k=_________。A.轮1至轮K间所有从动轮齿数的连乘积/轮1至轮K间所有主动轮齿数的连乘积B.轮1至轮K间所有主动轮齿数的连乘积/轮1至轮K间所有从动轮齿数的连乘积C.轮K至轮1间所有从动轮齿数的连乘积/轮1至轮K间所有主动轮齿数的连乘积D.轮K至轮1间所有主动轮齿数的连乘积/轮1至轮K间所有从动轮齿数的连乘积电子教鞭2.在轮系计算公式中，下面哪种齿轮可以用(-1)m来计算？＿＿＿A.圆锥齿轮B.蜗杆蜗轮传动C.内啮合齿轮D.外啮合齿轮(一)选择题：AD3.当

7、轮系中齿轮是单数的时候，存在一个惰轮，惰轮存在改变了末轮的＿＿＿。A.转速B.方向C.传动比D.齿数4.假设轮系的传动比为2.4，首端齿轮的转速n1为120r/min，试求末端齿轮的转速为＿＿＿。A.30r/minB.50r/minC.80r/minD.40r/min电子教鞭5.已知轮系中各齿轮的齿数分别为Z1=20，Z2=35，Z3=10，Z4=30，Z5=60，试求此齿轮的传动比i15=＿＿＿＿。A.10.5B.20C.15.5D.30BBA六、小结1、定轴轮系的