自动控制原理-随堂练习

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时间:2017-11-14

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1、1. 闭环系统的特点不包含下列哪项( )。 A.负反馈 B.控制精度较低 C.可减少或消除偏差 D.适应性好 答题:A.B.C.D.(已提交)2. 系统采用负反馈形式连接后,则( )。 A.一定能使闭环系统稳定 B.系统动态性能一定会提高 C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小,最后完全消除 D.需要调整系统的结构参数,才能改善系统性能 答题:A.B.C.D.(已提交)3. 自动控制系统中测量被控量并进行信号转换,再反馈到输入端的元件是()。 A.比较元件 B.校正元件 C.测量反馈元件 D.执行元件 答题:A.B.C.D.(已提交)4. 火炮自动瞄准系统的输入信号是任

2、意函数,这就要求被控量高精度地跟随给定值变化,这种控制系统叫( )。 A.恒值调节系统 B.离散系统 C.随动控制系统 D.数字控制系统 答题:A.B.C.D.(已提交)5. 随动系统对( )要求较高。 A.快速性 B.稳定性 C.准确性 D.振荡次数 答题:A.B.C.D.(已提交)6. 衡量系统稳态精度的重要指标时( ) A.稳定性 B.快速性 C.准确性 D.安全性 答题:A.B.C.D.(已提交)7. 自动控制系统的主要特征是( )。 A.在结构上具有负反馈通路,以求得偏差信号 B.由偏差产生控制作用以便纠正偏差 C.系统开环 D.控制的目的是减少或消除偏差

3、 答题:A.B.C.D.(已提交)8. 自动控制系统按照不同的分类原则有不同的分类结果,下列系统哪些是按照同一原则进行分类的( )。 A.连续系统 B.程序控制系统 C.恒值控制系统 D.随动系统 答题:A.B.C.D.(已提交)9. 自动控制系统按描述元件的动态方程分( )。 A.随动系统 B.恒值控制系统 C.线性系统 D.非线性系统 答题:A.B.C.D.(已提交)10. 自动控制系统性能的基本要求是( )。 A.稳定性 B.快速性 C.准确性 D.安全性 答题:A.B.C.D.(已提交)11. 人工控制与自动控制系统最大的区别在于控制过程中是否有人参与。( 

4、) 答题:对.错.(已提交)12. 开环控制系统与闭环控制系统最大的区别在于前者引入了反馈环节。( ) 答题:对.错.(已提交)1. 控制系统的数学模型形式丰富,下列属于复域中的数学模型是( ) A.微分方程 B.传递函数 C.频率特性 D.结构图 答题:A.B.C.D.(已提交)2. 下列有关控制系统的数学模型描述错误的是( ) A.微分方程是在时间域内描述系统动态性能的数学模型 B.线性微分方程经过拉氏变换,即可得到传递函数 C.根轨迹法是建立在传递函数模型基础上的 D.传递函数仅可以表征系统的动态性能 答题:A.B.C.D.(已提交)3. 关于传递函数,错误的

5、说法是( )。 A.传递函数只适用于线性定常系统 B.传递函数完全取决于系统的结构参数,给定输入和扰动对传递函数没有影响 C.传递函数一般是为复变量s的真分式 D.闭环传递函数的零点决定了系统的稳定性。 答题:A.B.C.D.(已提交)4. 适合应用传递函数描述的系统是( )。 A.单输入,单输出的线性定常系统 B.单输入,单输出的线性时变系统 C.单输入,单输出的定常系统 D.非线性系统 答题:A.B.C.D.(已提交)5. 某系统的传递函数为,该传递函数有()。A.1个零点,3个极点B.1个零点,2个极点C.3个零点,1个极点D.2个零点,1个极点 答题:A.B

6、.C.D.(已提交)6. 某典型环节的传递函数是,则该环节是()。A.积分环节B.比例环节C.微分环节D.惯性环节 答题:A.B.C.D.(已提交)7. 已知系统的单位脉冲响应函数是,则系统的传递函数是().A.B.C.D. 答题:A.B.C.D.(已提交)8. 结构图的四要素不包括下列哪项( )。 A.函数方块 B.分支点 C.综合点 D.支路 答题:A.B.C.D.(已提交)9. 某系统的传递函数是,则该可看成由()环节串联而成。A.比例、延时B.惯性、延时C.振荡、延时D.惯性、比例 答题:A.B.C.D.(已提交)10. 在信号流图中,只有( )不用节点表示

7、。 A.输入 B.输出 C.比较点 D.方块图单元 答题:A.B.C.D.(已提交)11. 梅逊公式主要用来( )。 A.判断稳定性 B.计算输入误差  C.求系统的传递函数 D.求系统的根轨迹 答题:A.B.C.D.(已提交)12. 线性系统(或元件)在初始条件为0时,线性定常系统的脉冲响应函数是系统传递函数的拉氏反变换。 答题:对.错.(已提交)13. 在信号流图中,在支路上标明的是传递函数。 答题:对.错.(已提交)14. 微分环节的传递函数只有零点而无极点,可以预示输入信号的变化趋势。 答题:对.错.(已提交)1. 下列系统中属于不稳定的系统是()。A.

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