机电系统综合课程设计new

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1、机电系统综合课程设计设计题目：纸屑自卸压缩机机电与气动控制系统专业班级：学生姓名：合作成员：指导老师：-10-目录一、设计题目、工作原理和要求1.设计题目………………………………………………………22.工作原理………………………………………………………23.控制要求………………………………………………………3二、电气和气动系统设计1.设计思想和方法………………………………………………42.气动系统控制原理图…………………………………………43.系统工作流程图………………………………………………54.PLC输入输出地址对照表

2、……………………………………65.控制梯形图……………………………………………………6三、总结……………………………………………………………7四、参考文献……………………………………………………10-10-一、设计题目、工作原理和要求1．设计题目纸屑自卸压缩机机电与气动控制系统随着社会进步和生产经营往来的不断提高，办公用纸和生活用纸消耗也越来越大。对废纸的处理方法也多种多样。纸屑在传送过程中既占空间又需要一定的包装。加压后进行包装和运输可以减少很多空间。纸屑自卸压缩机是对印刷废纸屑进行处理的装置，用于完成纸屑的传输、自卸、

3、压缩等工作内容。2．工作原理：如图1所示，首先用传输带1将印刷品裁切生产线上产生的纸屑传送到自卸料斗2。检测装置用于检测料斗盛满纸屑后，停止传输带的运行，此时不送料。再由卸料气缸4执行相应的动作，将料斗中的纸屑倒入集装箱5内。集装箱在水平气缸的带动下可以在导轨上水平移动，在料斗每次完成卸料后，集装箱水平右移到纸屑压缩工位，在垂直压缩气缸3的驱动下由工位上方的压缩头完成对其内纸屑的压缩，并要求如此运动2次。2次压缩结束后，集装箱再左移到卸料工位等待料斗卸料。在集装箱左右移动和进行压缩期间，料斗完成卸料后会自动回复到初始状态，

4、传输带重新工作执行下一个工作过程。如此循环往复，直至集装箱内纸屑压实充满为止。-10-图1纸屑自卸压缩机结构原理图1-传输带2-自卸料斗3-压缩气缸4-卸料气缸5-集装箱6-水平气缸移动方向3．控制要求：机械设计部分：确定传动带电机驱动功率，选择电动机，设计料斗翻转机构以及加压装置。气动部分设计：根据压力和行程要求设计气动回路，包括料斗翻转驱动气缸、施压气缸和集装箱往复气缸的确定和电磁阀的选择以及回路设计。电气设计部分：用PLC实现纸屑自卸压缩机传输、自卸、压缩等工作的控制。-10-二、电气与气动系统设计1．设计思想和方法

5、总体方案的选择和设计：纸屑自卸压缩机的动作控制主要是行程，因此选择气动执行元件气缸实现纸屑自卸压缩机行程的驱动，这样会使机械系统传动部分结构简单，总体实现方便容易。纸屑自卸压缩机左右运行都有行程开关检测和判断，并及时进行步序切换。控制方式选择PLC控制，可以使线路更加简单并可以依据环境不同要求及时调整控制程序等。纸屑自卸压缩机位于原点时用指示灯显示其位置。设置系统启动按钮，使系统通电准备工作。选用气动液压PLC控制试验台。2．气动系统控制原理图-10-3、系统工作流程图启动电源X0电磁阀Ⅰ得电X1气缸Ⅰ通气，使自卸料斗倾斜

6、倒纸X2延时2S气缸Ⅰ不通气，使自卸料斗反回X1电磁阀Ⅱ得电X3气缸Ⅱ通气，使压纸板下降到最低压纸X4延时2S循环气缸Ⅱ不通气，使压纸板上升到原来位置X3循环一次电磁阀Ⅲ得电X5气缸Ⅲ通气推动集装箱X6气缸Ⅲ不通气，下一个集装箱到位X5END-10-4、PLC输入输出端口与换向阀和各行程开关的地址对照表现场器件内部PLC地址说明输入X00.00启动按钮X10.01行程开关1X20.02行程开关2X30.03行程开关3X40.04行程开关4X50.05行程开关5X60.06行程开关6输出Y010.00电磁阀1Y110.01电

7、磁阀2Y210.02电磁阀3Y310.03指示灯5、控制梯形图-10-三、总结我们组设计的是纸屑自卸压缩机机电与气动控制系统，主要用于传动不用位置之间的工件以提高工作效率和减少人员的劳动强度且结构简单。而这次设计真正做到了机电气一体化，让我们学习到了很多。我们设计的控制系统充分利用了PLC、气动控制，实现了纸屑自卸压缩机机电与气动控制系统的机电综合设计，完成了对纸屑自卸压缩机机电与气动控制系统的控制，达到了设计目的。我们设计的纸屑自卸压缩机机电与气动控制系统主要内容就是从原理图入手，逐步设计实际系统接线图、PLC流程图，然

8、后从流程图设计编写PLC程序，最终进行试验调试，完成此次课程设计。12月12日，我们开始第一次答辩，主要内容是对我们所设计内容的一个原理的理解，并给老师看绘制原理图和流程图。然后抓紧时间开始编写PLC程序和系统接线图。周五（12月14日）进行第二次答辩，将设计好的程序和接线图给老师查看，并进实验室进行调