q系列plc指令说明

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1、三菱Q系列PLC指令指令使用基础知识顺控指令分类基本指令分类应用指令分类1指令使用基础知识Q系列PLC指令主要分为顺控指令、基本指令、用用指令及特殊指令等。这些指令可以在三菱提供的编程软件中编写和调试。梯形图是PLC编程时常用的一种方式，具有简单、直观、易学、易懂的特点，所以指令介绍一梯形图的方式为主。2指令使用基础知识在指令中多数指令包括指令名称部分和操作数部分指令名称是指用特定符号表示指令的功能操作数是指令执行时处理的数据，分为源操作数、目标操作数、软元件数和传送数。3指令使用基础知识源操作数（S）：是指令执行要处理的数据，源操作数可有3中形式：常数、位元件、字

2、元件。4指令使用基础知识目标操作数（D）：存储指令执行后的数据。有些指令在执行之前，目标操作数中会存储要是用的数据，相当于执行前是提供源操作数的作用。5指令使用基础知识软元件数和传送数：指定了在多元件使用指令中要用到的软元件数和传送数6指令使用基础知识指令的阅读方法：三菱Q系列PLC对应的指令比较多、功能较强，此处先对常用的指令进行介绍，其它更多指令可以查看《Q编程手册（公共指令篇）》指令学习时主要按指令类别、指令名称、指令助记符进行。7指令使用基础知识指令类别：按照指令的应用对他们进行分类指令名称：表示指令执行的功能指令助记符：程序中的指令符号1.32位指令中，在

3、指令的第一行加上字母D2.在由OFF变为ON的上升沿执行指令，可以在指令前加P8指令使用基础知识实数指令时，在指令前加字母E在字符串指令中，指令前加“$”9顺控指令分类顺控指令分为以下几组：触点指令连接指令输出指令移位指令主控指令结束指令10基本指令分类基本指令分类如下：比较操作指令算术操作指令数据转换指令数据移位指令程序分支指令程序执行控制指令I/O刷新指令其它方便使用指令11基本指令分类应用指令分为以下几组：逻辑操作指令循环指令移位指令位处理指令结构化程序指令数据表操作指令数据缓冲区访问指令显示指令调试和故障指令字符串处理指令特殊功能指令数据控制指令时钟指令12

4、指令应用说明Q系列PLC指令基础的指令和FX系列PLC相同，有了FX的基础可以很快掌握指令的应用，以下简单介绍部分常用指令的，其它指令可以查看编程手册，或是在Q一些特定模块的讲解中再介绍具体指令的使用。13顺控指令--触点指令操作开始、串联、并联（LDLDIANDANIORORI）14顺控指令--触点指令脉冲操作开始、串联、并联（LDPLDFANDPANDPORPORF）15顺控指令--连接指令梯形图串联和并联（ANBORB）16顺控指令--连接指令操作结果的进栈、读、出栈（MPSMRDMPP）17顺控指令--连接指令操作结果取反指令（INV）18顺控指令--连接指

5、令操作结果脉冲转换（MEPMEF）19顺控指令—输出指令在顺控程序中输出普通的M或是Y，或是输出控制计数器、定时器时使用OUT指令20基本指令—比较指令用指定的软元件进行比较，得到比较结果21应用指令—数据缓冲区访问指令数据缓冲区访问指令是Q系列PLC中重要的指令，与FX系列PLC一样，Q系列PLC中的功能模块，每个模块都有数据缓冲区，在控制模块时，要经常通过读写数据缓冲区进行一些操作，可以通过指令FROM、TO进行读或是写。22应用指令—数据缓冲区访问指令指令中四个参数的含义：23应用指令—数据缓冲区访问指令举例：如果QCPU要读取基板上一个地址为40到5F的模拟

6、量模块Q64AD的通道1数据，同时要将第一通道的平均处理次数设置成5次。24应用指令—数据缓冲区访问指令Q的对缓冲存储器的读取除了用FROM/TO指令外还可以直接用传送指令进行操作25