参考基于can总线（controller area network）分布式测控系统

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1、专业：测控技术与仪器班级：姓名：学号：指导老师：基于CAN总线的分布式测控系统一、实验目的：1．了解分布式测控的原理；2．初步掌握用C语言开发较复杂的工程；3．初步掌握项目了解、调试方法；4．挫折训练二、基本原理：利用CAN总线串联4套实验设备，组成一分布式测控系统，其中一台一主机，另外三台为从机。从机将检测到的温度、湿度等现场数据反馈回主机。主机根据反馈数据，给定从机的直流电机的运行速度，从机根据此给定，控制电机运行。要求主机能通过虚拟串口界面获取从机的现场数据，并能通过键盘控制从机的电机运行。三、需用器件

2、与单元：达盛电子创新平台、CAN总线通信模块温、湿度传感器模块直流电机调压调速模块四、实验内容：1.根据文档“CAN模块调试说明”调试硬件；2.对照SJA1000_cn.PDF读懂汇编工程文件CANSF.UV2；3.将该汇编文件转换成C语言，注意封装成可以调用收发函数；4.在从节点编写测温测湿函数；5.熟悉虚拟串口的使用，可参照文件夹“Func_Ptr虚拟串口例程”；6.关于键盘的使用，可参考KEIL1软件安装目录下的例程TRAFFIC。五、硬件原理图：六、程序流程图（1）主节点软件流程（2）直流电机节点流程

3、图（3）温度节点流程图七、程序源码（子程序为放上）1、主节点函数/***********头文件定义*********************/#include#include#include#include/***********宏定义**************************/#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedint#definecommand_T't'//获取温度

4、数据命令#defineget_tmp_succ'v'//获取温度数据成功#definespeed_regulation's'//速度调节命令#definespeed_regu_succ'k'//速度调节成功#defineget_speed'g'//获取电机转速#definelevel_1'a'//速度等级1#definelevel_2'b'//速度等级2#definelevel_3'c'//速度等级3#definelevel_4'd'//速度等级4#definelevel_5'e'//速度等级5#define

5、level_6'f'//速度等级6电机停转/***********函数声明****************************/voidcan_init(ucharID);voidcan_send(uchar*send_table,ucharID);ucharbus_check();ucharcan_receive(uchar*receive_can);voiderror_show();//voiddelay(uintz);/****************变量定义********************

6、/bitflag;uchardata_table[8],T;tmp_datatbl[60];uchartemp_t,temp_m;uinttime;uintdatatbl_i;ucharget_cmd;ucharmotor_speed_lev;uintmotor_speed;/************主函数*******************************/voidmain(void){TMOD=0x01;TH0=(65536-50000)/256;TL0=(65536-50000)%256;EA

7、=1;ET0=1;can_init(0xaa);Printf51_Init();printf("TheCANmodelisinitializedsucessfully!!!");printf("inputcommand:");TR0=1;while(1){if(time==10){time=0;data_table[2]=command_T;can_send(data_table,0xcc);temp_t=SR;temp_t=(temp_t&0x01);while(temp_t!=0x01){printf

8、("don'trecivethedatafromthetemperaturenode.");temp_t=SR;temp_t=(temp_t&0x01);}if(temp_t==0x01){bus_check();error_show();can_receive(data_table);if(data_table[1]!=command_T){printf("");printf("waiti