e0工程力学绪论

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1、第1章绪论《工程力学》《工程力学》绪论2绪论力学简介工程力学课程介绍理论力学的研究内容静力学引言《工程力学》绪论3绪论力学简介工程力学课程介绍理论力学的研究内容静力学引言《工程力学》绪论4一、什么是力学中国最早关于力的定义是在墨子（前490—405）写的《墨经》中，有两种说法：其一：“力，重之谓。”其二：“力者，刑（形）之所以奋也。”在西方，“力学”一词是从希腊文来的，字面上讲，指发明、巧思、机械的意思。后来演化为包含两种意思，即一切工艺的改进和理性的对自然运动规律的探讨。在西方的语言里，力学(Mechanics)同机械学(Mechanics)、机械装置、机构(Mechanism)是同一字

2、根。所以在相当长的历史阶段，人们把力学与机械当作一回事。从对自然规律的探讨角度，人类最早积累了对天体运动的观测资料，并且力图探求其真实的运动状态。力学的早期发展是同天文学不可分割的。力学紧密地同数学相结合。欧洲文艺复兴早期的学者达•芬奇(1452-1519)说过：“力学是数学科学的天堂，因为，我们在这里获得数学的成果。”《工程力学》绪论5一、什么是力学力学的研究内容和特点也是随着时代的发展而变化着。整个力学发展史，大致可以分为三个阶段。1687年牛顿的《自然哲学的数学原理》1900年普朗克的量子力学与1905年爱因斯坦的狭义相对论以积累资料为主要特征。最主要的资料是天文观测资料，还有静力学

3、知识的积累与完善。这个时期力学、数学、天文学、物理学乃至哲学的研究都是同一批人。寻求力学的一般原理的不同形式以及不同条件下的一般原理；将一般原理推广应用于各种不同的复杂情形；求解所得到的运动方程；回答工业生产中的工程问题。力学的基本理论部分在许多方面已经趋于成熟，应用力学的研究队伍与理论力学比，要大得多。力学家与数学家、天文学家、物理学家分道扬镳。《工程力学》绪论6一、什么是力学力学是关于运动的科学，我们说它的的任务是：以完备而又假定的方式描述自然界中发生的运动。----《力学讲义》基尔霍夫，1874年力学是研究物体机械运动的科学----《力学》自然科学学科发展战略调研报告，1997年机械

4、运动是物质运动最基本，最简单的一种力学在自然科学中的地位：用来解释与分析物体机械运动；是研究物质其他运动形式的基础力学是研究物体机械运动的科学，力学是有关力、运动和介质（固体、液体、气体和等离子体）宏、细/微观力学性质的学科，研究以机械运动为主及其同物理、化学、生物运动耦合的现象。----《力学学科发展研究报告》2006年《工程力学》绪论7阅读资料一、什么是力学中国知网http://www.cnki.net/index.htm《工程力学》绪论8物理对象的力学模型客观事物都是具体的、复杂的，为找出其共同的规律，必须抓住主要因素，舍弃次要的因素，建立抽象化的模型。任何抽象化的模型都是相对的。离

5、散系统(一般力学,基础：理论力学)质点:物体的形状对其运动的影响忽略不计；质点系；刚体:物体的变形对其运动的影响忽略不计，特殊的质点系刚体系。连续介质（物质在空间连续分布）变形体(固体力学,基础：材料力学)流体(流体力学,基础：流体力学)二、力学研究的对象《工程力学》绪论9阅读资料二、力学研究的对象《工程力学》绪论10绪论力学简介工程力学课程介绍理论力学的研究内容静力学引言《工程力学》绪论11工程力学课程介绍工程力学包含的内容极其广泛。本课程只讲述静力学和材料力学。理论力学静力学运动学动力学材料力学《工程力学》绪论12绪论力学简介工程力学课程介绍理论力学绪论静力学引言《工程力学》绪论13一

6、、理论力学的研究对象和内容理论力学：研究物体机械运动一般规律的科学。机械运动：物体在空间的位置随时间的改变。研究内容：速度远小于光速宏观物体机械运动，以伽利略和牛顿总结的基本规律为基础，属于古典力学的范畴。分类：按研究问题的性质：静力学，运动学，动力学按研究对象：质点力学，质点系力学，刚体力学按研究问题的方法：牛顿力学，分析力学《工程力学》绪论14一、理论力学的研究对象和内容1、按研究问题的性质不同，理论力学可分为：静力学——主要研究受力物体平衡时作用力所应满足的条件；同时也研究物体受力的分析方法，以及力系简化的方法。求屋架在A和B处所受的力？所有力在任意坐标轴上的投影之和为零所有力对任意

7、点的力矩之和为零《工程力学》绪论15运动学——只从几何的角度来研究物体的运动（如轨迹，速度，加速度），而不考虑引起运动的原因。一、理论力学的研究对象和内容求A点的轨迹、速度和加速度？求送料车的速度和加速度？《工程力学》绪论16一、理论力学的研究对象和内容动力学——研究受力物体的运动和作用力之间的关系，其中心课题是确定在已知力的作用下所发生的运动（或其逆运动）。已知磙子C、滑轮O均质，重量、半径均为Q、r。磙子向下作纯滚动