自动控制原理作业题3

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1、4-1系统的开环传递函数为试证明点在根轨迹上,并求出相应的根轨迹增益和开环增益。4-3已知单位反馈系统的开环传递函数,试概略绘出系统根轨迹。⑵⑶4-6已知单位反馈系统的开环传递函数,要求:(1)确定产生纯虚根为的值和值;(2)(2)概略绘出的闭环根轨迹图(要求确定根轨迹的渐近线、分离点、与虚轴交点和起始角)。4-12控制系统的结构如图4-23所示,试概略绘制其根轨迹。5-8已知系统开环传递函数试概略绘制系统开环幅相频率特性曲线。5-7已知系统开环传递函数;当时,,;当输入为单位速度信号时,系统的稳态误差

2、1。试写出系统开环频率特性表达式。5-17已知系统开环传递函数试根据奈氏判据确定闭环系统的稳定性。5-24某最小相角系统的开环对数幅频特性如图所示。要求(1)写出系统开环传递函数;(2)利用相角裕度判断系统的稳定性;(3)将其对数幅频特性向右平移十倍频程,试讨论对系统性能的影响。

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