STM32的PWM波形输出例程.doc

《STM32的PWM波形输出例程.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、STM32的PWM波形输出例程调试芯片：STM32F103C8T6外部晶振：8MHz功能介绍：使用Timer3实现两路（可四路）PWM波形的输出代码如下：  初始化：系统时钟初始化，GPIO端口初始化，Timer初始化系统时钟初始化：1./* 配置系统时钟为72M */ 2.SystemInit(); GPIO端口初始化：1./****************************************************************2. * 函数名：void GPIO_Config(void) 

2、3. * 描述  ：配置复用输出PWM时用到的I/O 4. * 输入  ：无 5. * 输出  ：无 6. * 调用  ：main()调用 7. ***************************************************************/ 8.void GPIO_Config(void)  9.{ 10.  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 11. 12.  /* GPIOA and GPIOB clock enable */ 13.  RC

3、C_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);  14. 15.  /*GPIOA Configuration: TIM3 channel 1 and 2 as alternate function push-pull */ 16.  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_6 

4、 GPIO_Pin_7; 17.  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;        

5、   // 复用推挽输出 18.  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 19.  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); 20.} Timer初始化:1./**************************************************************** 1. * 函数名：void TIM3_Config(void)  2. * 描述  ：配置TIM3输出的PWM信号的模式 3. *  

6、    CH1:输出 T=2.5ms(f=1/2.5ms=400Hz)  D=0.6的PWM波(高电平在前，低电平在后) 4. *      CH2:输出 T=2.5ms(f=1/2.5ms=400Hz)  D=0.4的PWM波(高电平在后，低电平在前) 5. *      步骤一：通过T和TIMxCLK的时钟源确定TIM_Period和TIM_Prescaler  6. *          T=(TIM_Period+1)*(TIM_Prescaler+1)/TIMxCLK=2.5ms  7. *        

7、  因为 TIM_Period<65535，所以 TIM_Prescaler>1,即 TIM_Prescaler=2 8. *          所以 TIM_Period=59999=0xEA5F 9. *      步骤二：根据TIM_Period的值，高低电平的先后D，确定CCR和TIM_OCPolarity 10. *          CH1：因为D=0.6，先高后低； 11. *              所以CCR1=(TIM_Period+1)* D=36000;TIM_OCPolarity=TIM_

8、OCPolarity_High 12. *          CH2：因为D=0.4，先高后低； 13. *              所以CCR1=(TIM_Period+1)* (1-D)=36000;TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Low 14. *      步骤三：基础寄存器初始化 15. *      步骤四：通道寄存器初始化 16. *      步骤五：使能TIM3重载寄存器ARR 17. *      步骤六：使能TIM3  18. * 输入  ：无  19. * 输出 

9、 ：无  20. * 调用  ：main()调用  21. ***************************************************************/  22.void TIM3_Config(void)  23.{  24.    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBase