双轮铣槽机铣槽装置电驱动与液压驱动比较研究

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1、分类号：TH1210710-2014125035硕士学位论文双轮铣槽机铣槽装置电驱动与液压驱动比较研究何浏导师姓名职称焦生杰教授申请学位类别硕士学科专业名称机械电子工程论文提交日期2017年5月8日论文答辩日期2017年6月8日学位授予单位长安大学ComparativeStudyonElectricDrivingandHydraulicDriveofTwo-wheelMillingMachineADissertationSubmittedfortheDegreeofMasterCandidate：HeliuSupervisor：Prof.JiaoShengji

2、eChang’anUniversity,Xi’an,China论文独创性声明本人声明：本人所呈交的学位论文是在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除论文中已经注明引用的内容外，对论文的研究做出重要贡献的个人和集体，均己在文中以明确方式标明。本论文中不包含任何未加明确注明的其他个人或集体己经公开发表的成果。本声明的法律责任由本人承担。：月论文作者签名年，巧士６严Ｉ论文知识产权权属声明本人在导师指导下所完成的论文及相关的职务作品，知识产权归属学校。学校享有以任何方式发表、、复制、公开阅览借阅以及申请专利等权利。

3、本人离校后发表或使用学位论文或与该论文直接相关的学术论文或成果时，署名单位仍然为长安大学。（保密的论文在解密后应遵守此规定）１论文作者签名：可＾年６月曰７导师签名：＾年６月曰１摘要液压双轮铣槽机正逐步替代液压抓斗和旋挖钻机施工地下连续墙以满足严苛的防渗要求和施工工艺要求，成为品质连续墙施工的主要装备。但当施工深度大于40m时，绞盘上缠绕很长的液压软管造成很大的功率损失并产生大量的热，让机器处在高耗低效的状态。另外软管散热性能差，热平衡的温度会升高，将带来一系列危害。据此我们研究通过绞盘收放电缆的电驱双轮铣槽机。本文完成了双轮铣槽机铣槽装置

4、电驱动与液压驱动的比较研究。首先，参考中型液压双轮铣槽机参数完成驱动电机选型计算，由于电机的机械特性软，确定采用双电机并联驱动的方案；同时根据各频率下电机机械特性确定变速范围，再通过输出与输入扭矩比值和速度比值计算传动比；其次，通过比较确定转差频率矢量控制的方法，并在MATLAB/Simulink中建立电驱系统的模型，同时在AMEsim中建立液压驱动系统的模型；最后，完成铣槽装置电驱动和液压驱动比较研究，主要比较两者调速特性、稳定性、抗载能力、效率、极限负载下系统响应。依据理论和仿真的结果得到：为保证良好的输出力矩确定双电机并联的驱动方案；根据各频率下电机机械

5、特性确定变速范围；根据驱动负载的特性确定转差频率矢量控制的方法；铣槽装置电驱系统的抗载能力和调速范围都小于液压驱动系统；恒负载工况下，铣槽装置电驱系统和液压驱动系统都可以实现平滑调速；变负载工况下，这两种驱动系统都具有很好的稳定性，可以保持恒速工作；极限负载工况下，电驱系统的速度波动小于液压驱动系统，并且很快的恢复稳定；电驱系统在经济区工作时效率大于液压驱动系统效率。关键词：双轮铣槽机铣槽装置，电驱动，液压驱动，仿真，比较分析IABSTRACTHydraulictrenchcutterhasmanyuniqueadvantageswhensettingunde

6、rgrounddiaphragmconstruction,forexampleitcanconstructsdeepandhighqualitytrenchandalsosuitsmuchgeologysafely,Hydraulictrenchcutterwilltakestheplaceofhydraulicgrabmachineandrotarydrillingriginordertogetgreatdiaphragmwallsandmeethighconstructiontechnology,soitisaimportantconstructioneq

7、uipmentdedicatedforhighqualityundergrounddiaphragmwalls.itmustequiplonghydraulichosewithbadthermalconductivitywhencuttingdeepwalls,butthehosecreatesmuchpressurelosswhichgeneratesaamountofheatanditmakesthemachinecosthighenergywithlowefficiency.Ontheonehanditcreatesmuchheat,ontheother

8、handheatdissipation