浅析叉车的液力传动系统与静压传动系统

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1、浅析叉车的液力传动系统与静压传动系统摘要：叉车按动力传动系统的不同分为机械传动、液力传动、静压传动和电传动四种类型。该文对叉车的液力传动和静压传动从传动装置的结构形式、操纵和控制性能、转矩传递性能、调速准确性、传动性能与效率、制造成本等几个方面分别进行了分析，通过比较，得出了静压传动系统相对于采用液力传动的一些优点。　　关键词：叉车；液力传动；静压传动　　前言　　根据国家质检总局2010年发布的《增补的特种设备目录》（国质检特[2010]22号），场（厂）内机动车辆的含义为指除道路交通、农用车辆以外仅在工厂厂区、旅游景区、游乐场所等特定区域使用的专用机动车辆。叉车作为场（厂

2、）内机动车辆的一种，用途越来越广、数量也越来越多。随着需求的广泛与增大，技术的不断进步与改革，各种类型传动系统的叉车也被广泛应用。　　叉车按动力传动系统的不同分为机械传动、液力传动、静压传动和电传动四种类型。传动系统是影响叉车行驶性能的关健，对于叉车而言，其行驶工况复杂，频繁的启制动与换向，这对叉车的传动系统提供了更高的要求。叉车的传动系统性能与叉车的加速快慢、操作性能、爬坡性能、经济性、可靠性等都是息息相关的。　　液力传动和静压传动均采用液体作为工作介质传递功率，均能实现无级变速和动力传递，传动类型及其相似，但两者的工作原理、结构传动性能以及传动效率却截然不同。　　1液力

3、传动系统　　利用液体的动能来传递动力被称为动液压传递，也称为液力传递。液力传动实际上是一组离心泵——涡轮机系统。离心泵作为主动部件带动液体旋转，从泵流出的高速液体推动涡轮机旋转，将液体动能转换为机械能，实现能量传递。在叉车液力传动系统中由液力变矩器、动力换挡变速器、传动轴、前后桥以及轮边减速器等部件组成。发动机的动力经液力变矩器传给动力换挡变速器，再经传动轴分别传给前后驱动桥。驱动桥轴输出的动力经过轮边减速器进一步增大转矩后，再传给轮胎。　　液力变矩器的最大特点是由于导轮的作用，能在传递功率的同时，也起到放大扭矩的功能。因此采用这种传动系统的机械可以在一定程度上实现无极自动

4、变速、变扭，克服作业工况的变化。但是，这种传动系统存在着变矩系数小、高效区窄、总传动效率低的问题。　　液力传动依靠液体动量矩变化来传递动力，工作轮叶片与工作液体相互作用，引发机械能也液体能的相互转换，在传递过程中发生能量损失。发动机在大负荷、低转速工作时，系统发热较高，一般传动效率低于0.75。　　2静压传动系统　　以常用的林德叉车为例，整个传动系统被设计成一个紧凑的驱动桥总成，其中包括1个液压变量泵和2个液压变量马达以及1个轴向定量泵和2个齿轮泵。发动机带动变量泵从油箱中抽油，液压油压力增大，带动变量马达转动，变量马达的输出通过传动轴、行星减速箱传递到车轮，组成一套可以驱

5、动车轮的静压驱动系统（如图3）。同时，通过行驶踏板的控制，调节变量泵的输出，以改变行驶的速度。　　静压传动系统根据使用环境、使用特点往往采用高速方案和低速方案两种设计方案。高速方案：选用高速小扭矩马达，由高速柱塞马达通过变速箱、驱动桥等中间传动元件驱动车轮。低速方案：选用大速大扭矩马达，低速大扭矩马达不需要中间传动元件直接驱动车轮。　　静压传动系统高速方案的优缺点：（1）可以较简单的通过改变减速器传动比来实现马达与负载之间的扭矩匹配；（2）高速马达具有低速马达难以实现的无级变量二次调节性能；（3）液压马达受力条件有利，不易损坏；（4）缺点是与低速方案相比，多了减速器环节，降

6、低了总传动效率。　　3液力传动与静压传动操控性能比较　　液力传动由于液力变矩器无法实现反转功能，所以在倒档时必须采用及机械传动的配合，换挡过程中易引起动力中断与衰竭。而且，液力变矩器主、被动元件之间存在相对滑动，加速性能差，反应比较滞后。　　静压传动操纵简单、灵敏、准确。一般变速只需一个踏板即可完成，由于其一般采用轴向变量泵，只要改变变量泵斜盘倾角和方向即可实现平稳的换向、变速。静压传动功率密度大、转矩惯量比大，因而在速度变化时，冲击小、快捷柔和，急加减速或急转向不会损坏传动系统。另外，静压传动在前进和倒退时可以获得相同的速度，大大提高了作业摘要：叉车按动力传动系统的不同分

7、为机械传动、液力传动、静压传动和电传动四种类型。该文对叉车的液力传动和静压传动从传动装置的结构形式、操纵和控制性能、转矩传递性能、调速准确性、传动性能与效率、制造成本等几个方面分别进行了分析，通过比较，得出了静压传动系统相对于采用液力传动的一些优点。　　关键词：叉车；液力传动；静压传动　　前言　　根据国家质检总局2010年发布的《增补的特种设备目录》（国质检特[2010]22号），场（厂）内机动车辆的含义为指除道路交通、农用车辆以外仅在工厂厂区、旅游景区、游乐场所等特定区域使用的专用机动车辆。叉车作为场（厂）内机动