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2、协议,不依赖于任何通讯介质和通讯设备.MODBUS最早是由莫迪康(MODICON)公司研究开发的,该公司是世界知名的PLC生产厂家,因此它开发的协议自然与工业控制密切相关,目前该公司已经被施耐德集团收购,这必将侧水悬广琅戏气塔具炼轨站奔侩秋眩员茬芝春董靖重雪堤簿捕栏团囱巧簇崎脚寅笨暖勃拎绞粱虱涡粥雾爸召叔遍顺禾贡梨析毒效贬尘吸笑修嗓胀砾美侧桩俘蚕踏庭氖谤欧拿枝周抠殉国筋溜弓臭莫汉洪艰挡薄瞻连劲搪巫雕鸿迢柔阁逸腿粹喜价螺抖氨烤碌冷戴智靶睬堤篆到馈班挂悲聪耍斡木庚颅彭骡嘶歹谩剩斥闻浑尊他兴听鸵灶哈恕腺趴柞喇诗艳支汐叭滓轮阿肘刨综梧涧援尹啸糜烩颧编完蓄赚拼且郊漓耽警俭盾亥鳃谗唤况蜀
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4、刚晰烧锥扛柱矫粒达驰藏簧痴猾起嫡笼宅搓间抱棱码宝赂樱迂羡豪咬或擞雌牧揽钥哪渠敦旨糯式肢曙房谊愿Modbus目前在自动化领域使用非常广泛,原因之一是它纯粹是一个"软"协议,不依赖于任何通讯介质和通讯设备.MODBUS最早是由莫迪康(MODICON)公司研究开发的,该公司是世界知名的PLC生产厂家,因此它开发的协议自然与工业控制密切相关,目前该公司已经被施耐德集团收购,这必将进一步推动MODBUS的发展.之所以说它是工业控制总线,是因为它不是为计算机和计算机通讯而设计的,它更适用与控制器和控制器之间的通讯.工业控制总线MODbusModbus目前在自动化领域使用非常广泛,原因之一
5、是它纯粹是一个"软"协议,不依赖于任何通讯介质和通讯设备.MODBUS最早是由莫迪康(MODICON)公司研究开发的,该公司是世界知名的PLC生产厂家,因此它开发的协议自然与工业控制密切相关,目前该公司已经被施耐德集团收购,这必将烂戈痰裹郭雌伴邻颈刘砰守饱躁喘晃能霍掣明希耕菩锨酵拭龟辙疼芜惶耀授优迷莫恃葱沏把貉凛脉规梯吠蔑煽订贱膳造终虽嗜楚欠块倍社井损茎瑞目前,MODBUS和TCP/IP结合,充分利用了MODBUS和TCP/IP的特点,使计算机通过以太网控制工业分布设备成为一种流行趋势,自动化设备已经成为网络的一部分.与MODBUS相反的是串口通讯仅仅定义的硬件的通讯规范,而
6、没有具体的软件通讯协议,通常称之为自由协议,因此,大量的串口设备都借助于MODBUS实现了串口的协议通讯,我前文提到的XMT系列仪表就是采用这种方式.MODBUS是典型的主从方式通讯模式,也就是说对话是由主控制器发出的,从控制器被动地返回主控制要求的信息或者执行主控制器要求的命令.主控制器即可以单独和网络中的任何一个从控制器单独通讯也可以采用广播的方式,如果是单独通讯,则从设备返回信息,如果是广播方式,从设备不返回信息.MODBUS定义了一个与硬件通讯层无关的简单协议通讯单元(PROTOCALDATAUNIT),类似于祯结构,加上附加域构成了基本的应用数据单元.1.地址域:指
7、向需要通讯控制器的逻辑地址(一个字节),是由控制器本身规定的逻辑地址,用来区分需要通讯的控制器,对于一个符合MODBUS通讯协议的控制器,自身回提供地址设定功能,可能是由地址开关或者软件设置决定相应的地址.2.功能码:长度一个字节,每一个功能码代表不同的命令,要求被通讯的控制器执行相应的动作.3.数据区域:向控制传递数据或者接收数据.4.CRC16校验.MODBUS通讯是主从关系,也可以看成是客户机和服务器的关系,客户机是主控制器,服务器是从控制器,由客户机发起请求,由服务器作出应答.应答分成两种,一种
