方位高分辨和合成孔径

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时间:2018-10-28

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1、第三章 方位高分辨和合成孔径要得到场景的二维平面图像,同时需要距离和方位二维高分辨,这一章主要讨论方位高分辨。雷达本质上是一种基于距离测量的探测系统,容易获得高的距离分辨率,方位分辨率是比较差的。方位分辨率决定于雷达天线的波束宽度,一般地基雷达的波束宽度为零点几度到几度,以窄一些的波束为例,设天线波束宽度等于0.01弧度(即约0.57°)为例,它在距离为50公里处的横向分辨约为500米,显然远远不能满足场景成像的要求。需要大大提高方位分辨率,即将波束宽度作大的压缩。天线波束宽度与其孔径长度成反比,如果要将上述横向分辨单元缩短到5米,则天线横

2、向孔径应加长100倍,即几百米长。这样长的天线,特别要装在运动载体(如飞机)上是不现实的,实际上对固定的场景可以用合成孔径来实现。3.1 合成阵列的概念3.1.1合成阵列与实际阵列的异同现代天线阵列常用许多阵元排列组成,图3.1示用许多阵元构成的线性阵列,阵列的孔径可以比阵元孔径长得多。图3.1的阵列可以是实际的,也可以是“合成”的。所谓合成是指不是同时具有所有的阵元,而一般只有一个阵元,先在第一个阵元位置发射和接收,然后移到第二个阵元位置同样工作,如此逐步右移,直到最后一个阵元位置,如果原阵列发射天线的方向图与单个阵元相同,则用一个阵元逐

3、步移动得到的一系列远场固定目标(场景)信号与原阵列各个阵元的在形式上基本相同(其不同点将在下面讨论),条件是发射载波频率必须十分稳定。下面通过分析证实上述结论。设发射载波信号为(28是起始相位,是我们故意加上去,说明初相的影响),利用2.2节中三种时间(即全时间,慢时间和快时间)的概念,设在时刻在第个阵元发射包络为的信号,则发射信号为  (3.1)式中快时间。若在场景中有众多的散射点,设它们到第个阵元相位中心的距离分别为,子回波幅度为(),则第个阵元的接收信号为      (3.2)若用发射的载波与接收信号作相干检波,得基频信号为     

4、  (3.3)上式中没有全时间,又由于目标是固定的,不随慢时间变化,所以只要阵元位置准确,什么时间测量都是一样的。再强调一下,条件是发射载波在全过28程必须十分稳定,在作(3.3)式的相干检波时消去和隐含着这一条件。从以上讨论可知,合成阵列的工作方式与实际阵列还是有区别的,它不像实际阵列那样作为整体工作,而是各个阵元自发自收。为比较两者的特性,最好用天线的主要指标,如方向图、波束宽度等作比较。假设各阵元等强度辐射,则实际天线的收或发的单程方向图为,其收发双程方向图为,它们的分别为0.88和0.64,其中为阵列长度。为了对场景成像,须作广域观

5、测,即窄波束的阵列接收天线要用数字波束形成覆盖全域,并采用宽波束发射、多个窄波束接收的方式,即实际阵列天线的波束由接收单程波束决定,合成孔径阵列则不一样,阵元是宽波束的,阵元为收发双程,从(3.2)式可见,阵元间的相位差为单程时的两倍,其方向图为,其3dB波束宽度为0.44,即合成阵列的有效阵列长度比实际阵列大一倍,而波束宽度只有实际阵列的一半。合成阵列可以在地面上移动实现,而在飞机、卫星一类运动载体上更易于实现,飞机上安装一个一般的天线,相当于阵元,沿直线平稳飞行,在飞行过程中以重复周期发射和接收信号,于是在空间形成了长的合成阵列。3.1

6、.1合成阵列的孔径长度和横向分辨率对于实际天线,若孔径长度为,工作波长为,则其3dB的波束宽度近似为            (3.4)式中为加权展宽系数,前面已经提到,当天线为均匀辐(照)射时,实际天线为降低波束副瓣电平,总要对沿阵列的辐射作锥削加权,从而使有所展宽,在后面的讨论里我们近似取。有时我们还要用到波束第一对零点之间的宽度            (3.5)前面曾提到,合成阵列由于阵元自发自收,其波束宽度为实际阵列的一半,近似为              (3.6)28由此可算出其横向分辨单元长度           (3.7)式中

7、为场景中点目标到阵列相位中心的距离。为提高横向分辨率,即减小,应加大合成孔径长度,但的加长是有限制的,如图3.3所示,若实际阵列横向孔径为,则在距离处的照射宽度为①这里的为单程波束宽度,似用双程的更为合理。但过去的文献均采用单程的,两者有一定的差别但不大,且此式为近似式。也可解释为为- dB的双程波束宽度。  (3.8)从图3.3可见,对于场景中心线上的任一点,只有在实际天线波束照射期间才有回波被接收。因此,虽然飞机一直沿直线飞行下去,而有效的最大合成孔径只有,将它代入(3.8)式,得最小横向分辨单元长度      (3.9)上式表明,能得

8、到的横向分辨率与目标距离无关,这是容易理解的,由于距离越远,则有效合成孔径越长,从而形成的波束也越窄,它正好与因距离加长而使横向分辨单元变宽的效应相抵消,可保持横向分辨单元的大小

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